[发明专利]一种低复杂度的鲁棒子空间估计方法有效
申请号: | 201710403278.7 | 申请日: | 2017-06-01 |
公开(公告)号: | CN107179521B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 何振清;史治平;闫秦怀 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S5/00 | 分类号: | G01S5/00;G06K9/62 |
代理公司: | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人: | 孙一峰 |
地址: | 611731 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 低复杂度 空间估计 原始目标函数 计算复杂度 变量分解 代价函数 高复杂度 更新规则 计算开销 脉冲噪声 四则运算 通信领域 信号处理 优化问题 矢量 鲁棒性 平滑性 线搜索 异常点 子问题 求解 减小 可调 鲁棒 上界 逼近 引入 | ||
本发明属于信号处理与通信领域,涉及一种低复杂度的鲁棒子空间估计方法。本发明的方法为了减小计算复杂度,主要是通过将未知变量分解为一系列块变量并选择块更新规则,然后找到适当的对应于原始目标函数的上界函数对目前进行求解,本发明的方法基于不确切的块坐标梯度下降,对每一个子问题,通过找到一个可靠的逼近解且仅仅通过矢量的四则运算,避免了高复杂度的一维线搜索优化问题的计算开销。同时,通过引入一种新的可调参的鲁棒函数,既避免了代价函数的不平滑性而带来的计算问题,又可以提高对异常点或脉冲噪声的鲁棒性。
技术领域
本发明属于信号处理与通信领域,涉及一种低复杂度的鲁棒子空间估计方法。
背景技术
子空间方法在信号处理、通信以及计算机视觉中具有重要的应用,其主要作用是通过选取低维不相关的变量成分来表示高维数据,以便于达到降噪和降维的效果。传统子空间方法大多为基于欧式范数(l2)空间下的低秩矩阵分解,例如基于截断奇异值或特征分解的PCA(principal component analysis)方法;《Multiple emitter location andsignal parameter estimation》。众所周知,这种传统基于l2范数的方法不能够适用于脉冲噪声,因为l2范数仅在高斯背景噪声下具有最优性。事实上,在许多实际应用中,噪声成分除了包含一些相对较小幅度的高斯扰动之外,还包含了一小部分的奇异点(Outliers)。这些奇异点通常是由于传感器的异常扰动、放大器饱和以及一些恶意的攻击或干扰等因素而造成的。
近年来,研究适用于脉冲噪声下的子空间估计受到了学者们的广泛关注。由于l2范数对脉冲噪声不具有鲁棒性,学者们开始尝试利用其它对脉冲噪声不具有敏感性的代价函数。最常用的代价函数为l1罚函数。首先,它具有比l2函数更低罚函数值特性;另外,它的凸函数特性使得在算法求解上也比较容易实现。《Optimal algorithms for L1-subspacesignal processing》利用基于l1范数的投影最大化算法;然而,该算法的计算复杂度非常高(随着数据维数增加而呈指数型增长),因此不实用于较大的数据模型。《Practical low-rank matrix approximation under robust L1-norm》利用交替优化求解低秩矩阵分解的方法分离出子空间,主要通过线性或二阶锥规划求解每一个凸子优化问题。《Lp-MUSIC:Robust direction-of arrival estimator for impulsive noise environments》利用lp(1<p<2)范数为代价函数求解复数数据条件下的低秩矩阵分解,但仍然使用交替凸优化方法求解最小化问题,不同的是子问题通过复牛顿迭代算法求解。然而,该方法的计算复杂度仍然相对较高,因为每一个子问题都需要搜索最优的步长和求解Hessian矩阵(包括矩阵求逆运算)。另外,与L1范数和lp(1<p<2)范数相比较,lp(1<p<2)范数对脉冲噪声更具有鲁棒性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,从低秩矩阵分解的观点来求解子空间,提出了一种低复杂度的鲁棒子空间估计方法,具体为高效的迭代重加权算法,该方法不需要任何的步长搜索,每次迭代都是一个子问题的最优闭式解。该方法能够适用于多种不同类型的脉冲噪声,为子空间估计提供了靠性保证。
本发明的技术方案是:
一种低复杂度的鲁棒子空间估计方法,该方法用于对脉冲噪声兼具鲁棒性的子空间估计,其特征在于,包括以下步骤:
S1、获取接收信号如下公式1:
Y=Yt+E (公式1)
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