[发明专利]一种制动方法和装置

权利要求书

1.一种制动方法，其特征在于，包括：

获取车辆的历史制动信息；所述历史制动信息，包括：制动开始后各时刻的制动力矩、电池电量SOC、车速和变速箱传动比；

统计所述历史制动信息中各时刻下制动力矩的第一数量以及所述各时刻下制动力矩变化到所述各时刻的下一时刻时不同制动力矩的第二数量；

通过不同制动力矩的第二数量分别除以对应时刻下制动力矩的第一数量，计算各时刻下制动力矩变化到各时刻的下一时刻时不同制动力矩的转移概率，并根据所述转移概率，形成各时刻下制动力矩的转移概率矩阵；

根据各时刻下制动力矩的转移概率矩阵，得到制动换挡决策表；所述制动换挡决策表，用于确定车辆制动过程中对所述车辆的变速箱进行换挡操作时的目标变速箱传动比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各时刻下制动力矩的转移概率矩阵，得到制动换挡决策表，包括：

根据各时刻下制动力矩、SOC、车速和变速箱传动比，分别得到各时刻的下一时刻下变速箱传动比的取值范围；

根据各时刻下制动力矩、SOC、车速、变速箱传动比和所述变速箱传动比的取值范围、以及得到的各时刻的下一时刻下变速箱传动比的取值范围，分别得到所述各时刻的下一时刻下SOC的取值范围、电机制动力矩取值范围和车速取值范围；

将得到的所述转移概率矩阵和所述SOC的取值范围代入预设的迭代寻优函数中进行迭代操作，得到制动换挡决策表，所述制动换挡决策表包括：各时刻下电机制动力矩、SOC、车速、变速箱传动比、各时刻的下一时刻的目标变速箱传动比和电机制动力矩的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述制动换挡决策表中电机制动力矩不在电机制动力矩工作区间内或者SOC不在电池工作区间内的目标变速箱传动比设置为0。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户触发的制动指令，所述制动指令包括：当前时刻下制动时需求制动力矩、当前车速、当前SOC和当前变速箱传动比；

根据所述需求制动力矩、所述当前车速、所述当前SOC和所述当前变速箱传动比查询所述制动换挡决策表，得到与所述需求制动力矩、所述当前车速、所述当前SOC和所述当前变速箱传动比对应的下一时刻的目标变速箱传动比；

根据所述目标变速箱传动比进行换挡操作，并根据所述需求制动力矩、所述当前车速、所述当前SOC、所述当前变速箱传动比和所述目标变速箱传动比查询所述制动换挡决策表，得到下一时刻的电机制动力矩；

控制电机产生电机制动力矩进行车辆制动并使电机发电，将电机发电产生的电量存储到电池中。

5.一种制动装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取车辆的历史制动信息；所述历史制动信息，包括：制动开始后各时刻的制动力矩、电池电量SOC、车速和变速箱传动比；

转移概率矩阵形成模块，用于统计所述历史制动信息中各时刻下制动力矩的第一数量以及所述各时刻下制动力矩变化到所述各时刻的下一时刻时不同制动力矩的第二数量；

通过不同制动力矩的第二数量分别除以对应时刻下制动力矩的第一数量，计算各时刻下制动力矩变化到各时刻的下一时刻时不同制动力矩的转移概率，并根据所述转移概率，形成各时刻下制动力矩的转移概率矩阵；

决策表生成模块，用于根据各时刻下制动力矩的转移概率矩阵，得到制动换挡决策表；所述制动换挡决策表，用于确定车辆制动过程中对所述车辆的变速箱进行换挡操作时的目标变速箱传动比。