[发明专利]时点鉴别方法、时点鉴别电路系统及激光测距系统

权利要求书

1.一种时点鉴别方法，其特征在于，包括以下内容：

将测量时探测得到的回波脉冲分为两路；

一路进行峰值保持处理，峰值保持处理用于将回波脉冲转化为一个直流电平，直流电平电压值为回波脉冲的峰值电压，并对直流电平进行设定比例的衰减；

另一路进行延迟处理，延迟处理用于对回波脉冲进行纳秒级延迟，延迟量应确保大于峰值保持与衰减引起的时间延迟；

将衰减后的直流电平和延迟后的回波脉冲进行电压值比较，并将电压值比较结果发生变化的时刻作为回波脉冲到来时刻，当回波脉冲的幅值发生变化时，时点鉴别电平的电压值也随之变化，实现不依赖与回波强度的时点鉴别。

2.一种时点鉴别电路系统，其特征在于，该电路系统包括峰值保持器、衰减器、延迟器和比较器；所述峰值保持器用于将回波脉冲的峰值保持为一个直流电平并发送到所述衰减器，所述衰减器用于对直流电平进行设定比例的衰减，所述延迟器用于将所述回波脉冲进行纳秒级的延迟，所述衰减器和延迟器的输出信号均发送到所述比较器进行比较处理获得回波脉冲到来时刻。

3.一种激光测距系统，其特征在于，该测距系统包括主控制器、脉冲式激光器、第一～第二探测器、第一～第二放大器、第一比较器、计时电路以及如权利要求2所述的时点鉴别电路系统；

所述主控制器控制所述脉冲式激光器发出探测脉冲，所述脉冲式激光器发出的激光脉冲分成两路光；

其中一路光发射到所述第一探测器，所述第一探测器将光信号进行光电转换后发送到所述第一放大器，所述第一放大器和恒定电平信号分别连接所述第一比较器的两输入端，所述第一比较器的输出端连接所述计时电路作为计时开始信号；

另一路光作为探测脉冲发射到被测物体，经被测物体漫反射的信号发射到所述第二探测器，所述第二探测器将光信号进行光电转换后发射到所述第二放大器，经所述第二放大器输出的信号分别发送到所述峰值保持器和延迟器，所述比较器输出的信号发送到所述计时电路作为计时结束信号，所述计时电路记录计时开始信号与计时结束信号之间的时间差并发送到所述主控制器。