[发明专利]自主切换期间的驾驶员胜任能力

权利要求书

1.一种车辆系统，包含处理器和存储器，所述存储器可被所述处理器访问并且存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括：

检测表示主车辆从自主操作模式转换到非自主操作模式的切换请求；

评估驾驶员胜任能力；

在所述驾驶员胜任能力超过预定阈值的情况下批准所述切换请求，并且在所述驾驶员胜任能力未超过所述预定阈值的情况下拒绝所述切换请求；以及

在所述切换请求被批准的情况下提示驾驶员取得所述主车辆的控制，其中提示所述驾驶员取得所述主车辆的控制包括在从所述自主操作模式转换到所述非自主操作模式之前的一预定量的时间提示所述驾驶员，其中所述预定量的时间是基于所述驾驶员胜任能力。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述指令进一步包括确定所述驾驶员胜任能力。

3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中确定所述驾驶员胜任能力包括当所述主车辆正在自主操作模式下操作时提示所述驾驶员关于驾驶员输入。

4.根据权利要求3所述的车辆系统，其中确定所述驾驶员胜任能力包括监测所述驾驶员提供所述驾驶员输入的响应时间。

5.根据权利要求3所述的车辆系统，其中确定所述驾驶员胜任能力包括确定所述驾驶员输入的平顺性。

6.根据权利要求2所述的车辆系统，其中确定所述驾驶员胜任能力包括将所述驾驶员输入的至少一个特性与预定值进行比较，其中所述至少一个特性包括所述驾驶员提供所述驾驶员输入的响应时间和所述驾驶员输入的平顺性中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的车辆系统，所述指令进一步包含，在所述驾驶员胜任能力未超过所述预定阈值的情况下并且在拒绝所述切换请求之前，确定是否用修改的警报时间批准所述切换请求。

8.根据权利要求1所述的车辆系统，其中评估所述驾驶员胜任能力包括：

识别所述主车辆的驾驶员；

访问与所述主车辆的所述驾驶员相关联的配置文件；以及

从与所述主车辆的所述驾驶员相关联的所述配置文件中检索所述驾驶员胜任能力。

9.根据权利要求8所述的车辆系统，其中所述指令进一步包括：

生成所述配置文件；以及

将所述配置文件与所述主车辆的所述驾驶员相关联。

10.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述指令进一步包括通过当所述主车辆正在所述自主操作模式下操作时执行的各种测试和训练会话来确定所述驾驶员胜任能力。

11.根据权利要求10所述的车辆系统，其中所述预定阈值表示在切换过程期间保持所述主车辆的控制所需的最低技能水平。

12.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述指令进一步包括在从所述自主操作模式转换到所述非自主操作模式期间阻止驾驶员输入。

13.根据权利要求12所述的车辆系统，其中阻止所述驾驶员输入包括将控制信号输出到自主模式控制器以至少部分地阻止提供给方向盘、加速器踏板和制动踏板中的至少一个的所述驾驶员输入。

14.根据权利要求13所述的车辆系统，其中所述控制信号表示至少部分地基于所述驾驶员胜任能力的阻力的量。