[发明专利]一种电动自走探针式竹笋探测标识一体机

说明书

本发明涉及一种电动自走探针式竹笋探测标识一体机，包括机架、曲轴、行进驱动机构、蓄电池、行走探测轮、探针、检测控制器、标记施肥机构；所述曲轴支承在机架上，所述曲轴的两端各安装一个行走探测轮；行进驱动机构与曲轴的一端相连，驱动曲轴转动；所述曲轴具有曲拐，曲拐的连杆轴颈上铰接有连杆，连杆与探针铰接，探针滑动设置在机架上，探针与检测控制器相连；所述标记施肥机构和蓄电池安装在机架上，所述标记施肥机构与检测控制器相连，检测控制器控制标记施肥机构的开合；蓄电池为行进驱动机构提供电源。本发明解决了冬笋探测依靠人工经验和耗费劳力大的问题，对竹林规模化经营和实现竹林生产机械化具有重要意义。

技术领域

本发明涉及一种适合未露出地面的竹笋探测定位及标识、可连续作业的电动自走式竹笋探测定位设备，具体涉及一种电动自走探针式竹笋探测标识一体机，属于农林业机械技术领域。

背景技术

竹笋，又名笋、毛笋、竹芽、竹萌，为禾本科植物毛竹等多种竹的幼苗，主要生长于湖南、湖北、江西、浙江等省。中医认为竹笋味甘、微寒，无毒。在药用上具有清热化痰、益气和胃、治消渴、利水道、利膈爽胃等功效。竹笋还具有低脂肪、低糖、多纤维的特点，食用竹笋不仅能促进肠道蠕动，帮助消化，去积食，防便秘，并有预防大肠癌的功效。竹笋分冬笋和春笋两种，冬笋一般是在冬季长成，并深藏在泥土中3～20厘米深处，深浅程度不一，当冬笋露出地面后，其食用性变差，但冬笋埋在地下难以寻找，其采挖一般靠人的经验在竹林中寻找，耗时费力、效益低，且对竹林破坏大，影响来年竹笋的生长。目前文献中有采用超声波、远红外、电子鼻等无接触探测方式探测竹笋的研究，但这些方式一方面成本高、效率低，另一方面仪器复杂不易携带，文献中还有采用检测土壤电阻率等方式探测竹笋的研究，但这些方式检测的可靠性容易受到环境、气候和地表覆盖杂物的影响。随着竹林规模化经营的发展，目前市场上急需探测精度高、成本低、携带方便、操作简单的竹笋探测设备。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提供一种电动自走探针式竹笋探测标识一体机，该一体机结构紧凑、设计合理、操作方便、可靠性高，能在竹林间连续行走作业，具有较高的竹笋探测识别能力，并能简单方便地标识探测出的竹笋，能很好地适应丘陵山地等起伏地形、地表覆盖秸秆杂草等情形，能探测不同埋深竹笋并实现标识。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动自走探针式竹笋探测标识一体机，它包括机架、曲轴、行进驱动机构、蓄电池、行走探测轮、探针、检测控制器、标记施肥机构；所述曲轴支承在机架上，所述曲轴的两端各安装一个行走探测轮；行进驱动机构与曲轴的一端相连，行进驱动机构驱动曲轴转动；所述曲轴具有曲拐，每个曲拐的连杆轴颈上铰接有连杆，连杆与探针铰接，探针滑动设置在机架上，探针与检测控制器相连；所述标记施肥机构和蓄电池安装在机架上，所述标记施肥机构与检测控制器相连，检测控制器控制标记施肥机构的开合；蓄电池为行进驱动机构提供电源。

进一步的，所述行进驱动机构包括直流电机、小皮带轮、传动带、大皮带轮；所述大皮带轮安装在曲轴上，所述直流电机安装在机架上，所述小皮带轮安装在直流电机的输出轴上，所述小皮带轮和大皮带轮通过传动带连接；直流电机与蓄电池相连。

进一步的，所述直流电机通过电源控制手柄与蓄电池相连。

进一步的，所述曲轴包括左驱动轴、一对左曲柄拐、中间传动轴、一对右曲柄拐、右驱动轴；所述左驱动轴的一端支承在机架上，左驱动轴的另一端与一左曲柄拐固定连接，另一左曲柄拐与中间传动轴的一端固定连接，中间传动轴的另一端与一右曲柄拐固定连接，另一右曲柄拐与右驱动轴的一端固定连接，右驱动轴的另一端支承在机架上；一对左曲柄拐和一对右曲柄拐均通过曲柄销轴相连；连杆与曲柄销轴铰接。

进一步的，左曲柄拐及右曲柄拐上均分布多个曲柄调节孔，曲柄销轴安装在曲柄调节孔中。

进一步的，所述行走探测轮包括外轮圈、轮毂以及连接外轮圈和轮毂的轮辐板，轮辐板沿周向均匀分布，外轮圈的外圆柱面上均匀分布若干扒齿，轮毂安装在曲轴上。