[发明专利]角度传感器及其修正方法、以及角度传感器系统

权利要求书

1.一种角度传感器，其特征在于：

具备：

检测信号生成部，生成分别与检测对象的角度具有对应关系的多个检测信号；以及

角度检测部，根据所述多个检测信号，生成与所述检测对象的角度具有对应关系的角度检测值，

所述角度检测部具有：

信号转换部，进行将所述多个检测信号转换成被用于计算所述角度检测值的角度运算的第1运算用信号以及第2运算用信号的转换运算；以及

角度运算部，使用所述第1以及第2运算用信号来进行所述角度运算，

所述转换运算包括使用了包含用于减少产生于所述角度检测值的第1误差或者第2误差的修正项的至少1个带有修正项的函数的运算，

所述第1误差和所述第2误差分别是在所述检测对象的角度以规定的周期进行变化的情况下以与所述规定的周期相等的第1周期进行变化的误差和以作为所述规定的周期的1/2的第2周期进行变化的误差。

2.如权利要求1所述的角度传感器，其特征在于：

所述至少1个带有修正项的函数包含进行相对于所述多个检测信号中的至少1个的偏移修正的至少1个偏移修正用函数，

包含于所述至少1个偏移修正用函数的所述修正项是用于减少所述第1误差的修正项。

3.如权利要求1所述的角度传感器，其特征在于：

所述至少1个带有修正项的函数包含进行所述多个检测信号中的至少1个的振幅的修正的至少1个振幅修正用函数，

包含于所述至少1个振幅修正用函数的所述修正项是用于减少所述第2误差的修正项。

4.如权利要求1所述的角度传感器，其特征在于：

所述转换运算包含根据所述多个检测信号生成第1初始运算用信号和第2初始运算用信号的运算、以及以所述第1初始运算用信号和所述第2初始运算用信号分别成为所述第1运算用信号和所述第2运算用信号的方式进行所述第1初始运算用信号和所述第2初始运算用信号的振幅的标准化的标准化运算，

在所述检测对象的角度以所述规定的周期进行变化的情况下，所述第1运算用信号包含第1理想成分和其以外的第1误差成分，所述第2运算用信号包含第2理想成分和其以外的第2误差成分，

所述第1理想成分和所述第2理想成分以描绘理想的正弦曲线的方式周期性地变化，

所述至少1个带有修正项的函数包含被用于所述标准化运算，并且进行所述第1初始运算用信号和所述第2初始运算用信号的至少一方的振幅的修正的至少1个标准化用函数，

包含于所述至少1个标准化用函数的所述修正项是用于减少所述第2误差的修正项。

5.如权利要求1所述的角度传感器，其特征在于：

所述第1误差包含第1成分和第2成分，

所述第1成分和所述第2成分具有相当于所述第1周期的1/4的相位差，

所述至少1个带有修正项的函数包括带有第1修正项的函数、以及带有第2修正项的函数，所述带有第1修正项的函数包含用于减少所述第1成分的第1修正项，所述带有第2修正项的函数包含用于减少所述第2成分的第2修正项。

6.如权利要求1所述的角度传感器，其特征在于：

所述第2误差包含第3成分和第4成分，

所述第3成分和所述第4成分具有相当于所述第2周期的1/4的相位差，

所述至少1个带有修正项的函数包括带有第3修正项的函数、以及带有第4修正项的函数，所述带有第3修正项的函数包含用于减少所述第3成分的第3修正项，所述带有第4修正项的函数包含用于减少所述第4成分的第4修正项。

7.如权利要求1所述的角度传感器，其特征在于：

所述检测对象的角度是基准位置上的磁场的方向相对于基准方向所成的角度。