[发明专利]一种洗碗器

权利要求书

1.一种洗碗器，包括壳体、清洁机构和设置在壳体内并用于驱动清洁机构工作的驱动机构，其特征在于：

所述清洁机构包括固定架、两个上下排列并可旋转的第一海绵柱与第二海绵柱；所述驱动机构用于同时带动第一海绵柱和第二海绵柱旋转，且第一海绵柱的旋转方向和第二海绵柱相反；还包括柔性夹持机构；所述柔性夹持机构包括两个支撑臂和一个钢丝收紧机构，两个支撑臂交叉呈V字形，支撑臂由多个呈直线排列的塑胶单元体相互枢轴连接构成；所述两个支撑臂的首端设置有一个夹持件，底部与固定架相连，所述塑胶单元体均设有与该钢丝对应的绳孔，所述钢丝收紧机构的钢丝穿过绳孔后与支撑臂的顶部连接，所述钢丝收紧机构锁紧钢丝以弯曲支撑臂；所述夹持件的一端设置有扣住碗盆并与碗盆滚动旋转的第一轮辊，所述固定架的左右两侧均设置有一个用于挡碗盘并可旋转的定位辊，所述定位辊包含有若干个环形的定位槽。

2.根据权利要求1所述的洗碗器，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电源、与驱动电源电连接的驱动电机、与驱动电机的转轴连接的减速器以及与减速器连接的传动机构；传动机构分别与第一海绵柱和第二海绵柱连接。

3. 根据权利要求2所述的洗碗器，其特征在于：所述传动机构包括与减速器输出轴相连的前动轮、设置在前动轮顶部的前转动辊、通过皮带与前动轮连接的后动轮、设置在后动轮顶部的前齿轮、与前齿轮啮合的后齿轮以及设置在后齿轮顶部的后转动辊， 前转动辊与第一海绵柱底端固定，后转动辊与第二海绵柱底端固定。

4.根据权利要求2所述的洗碗器，其特征在于：所述传动机构包括包括四个依次啮合连接的齿轮，其中位于前端的一齿轮底部与减速器输出轴连接，顶部设有前转动辊，位于后端的一齿轮顶部设有后转动辊，前转动辊与第一海绵柱的底端固定，后转动辊与第二海绵柱的底端固定，位于前端的齿轮通过中间两个齿轮带动位于后端的后端齿轮传动。

5.根据权利要求1所述的洗碗器，其特征在于：还包括毛刷架，所述毛刷架设置在壳体的顶部，所述第一海绵柱设置在毛刷架的内侧，所述毛刷架的底部、塑胶单元体的顶部和固定架的顶部均设置毛刷。

6.根据权利要求5所述的洗碗器，其特征在于：所述钢丝收紧机构包括变速箱以及均安装在变速箱上的伺服电机和转盘；所述伺服电机用于控制转盘旋转，所述转盘包含有两个线槽，所述钢丝的一端内嵌并缠绕在线槽内。

7.根据权利要求1所述的洗碗器，其特征在于：所述塑胶单元体的顶部和固定架的顶部均设置有可与碗盘底面滚动旋转的第二轮辊。