[发明专利]一种被动走步器

说明书

一种被动走步器，包括机座，机座上设置有带有两根立柱的机械结构框架，所述两根立柱的内侧均设置有手臂摆杆和脚腿摆杆，手臂摆杆通过上机械铰链连接在立柱上，脚腿摆杆通过下机械铰链连接在立柱上，电动机的输出通过机械传动铰链带动上机械铰链和下机械铰链交替转动，进而带动手臂摆杆和脚腿摆杆交替前后摆动，本发明可使得腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够在本器械的带动下被动行走，从而使这一部分人在家能够更快更安全的进行健身、康复锻炼。本发明将腿部和胳膊的锻炼集成一体，集成性能好，实用性高，使用效果好，可提高康复效率。

技术领域

本发明属于健身设备技术领域，特别涉及一种被动走步器。

背景技术

随着社会的老龄化，越来越多的老年人因为脑梗等一系列疾病的困扰而失去自由行走能力。在这种情况下，需要进行长期的运动康复训练，从而延缓肌肉以及神经萎缩。

但是，在病变过程中，很难去主动行走，而现有的一些健身设备，均是针对健康人士所设计，对这些有运动困难的病人来说，使用这些设备是很不现实的。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种被动走步器，通过器械的支撑，可使得腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够在本器械的带动下被动行走，从而使这一部分人在家能够更快更安全的进行健身、康复锻炼。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种被动走步器，包括机座1，机座1上设置有带有两根立柱的机械结构框架4，所述两根立柱的内侧均设置有手臂摆杆11和脚腿摆杆6，手臂摆杆11通过上机械铰链15连接在立柱上，脚腿摆杆6通过下机械铰链8连接在立柱上，电动机2的输出通过机械传动铰链7带动上机械铰链15和下机械铰链8交替转动，进而带动手臂摆杆11和脚腿摆杆6交替前后摆动。

所述手臂摆杆11的末端为手握柄10，所述脚腿摆杆6的末端为脚踏板5，所述手握柄10位置设置有车闸式启动开关12，对机械传动铰链7的传动进行控制。

所述立柱高度可调，分为若干段，在立柱外侧设置有手摇式高度调节器14。

所述手臂摆杆11和脚腿摆杆6位于不同的段上。

所述手臂摆杆11和脚腿摆杆6位于最上部的立柱段上。

所述电动机2连接有变速箱3，电动机2的输出通过变速箱3传递至机械传动铰链7。

所述立柱上设置有手动摇柄9，手动摇柄9上设置有健身记录装置：健身记录装置包括MCU单元、触摸显示屏、触摸控制模块、串口智能显示终端。

本发明通过缺齿齿轮与滚珠丝杠的联合传动机构实现所述上机械铰链15和下机械铰链8交替转动。

所述联合传动机构上机械铰链15以及下机械铰链8动力传递方向的下方，包括与机械传动铰链7动力连接的齿轮17，齿轮17通过传动轴18与缺齿圆柱齿轮16连接传递动力，滚珠丝杠19的一端与缺齿圆柱齿轮16通过齿轮传递扭矩，滚珠丝杠19上设置有螺母20，沿滚珠丝杠19的另一端套有液压软管21，液压软管21一端与螺母20接触，另一端连接手臂摆杆11或脚腿摆杆6。

所述上机械铰链15处的缺齿圆柱齿轮16与下机械铰链8处的缺齿圆柱齿轮16之间的缺齿处具有一定角度差，即，当机械铰链15处的缺齿圆柱齿轮16与滚珠丝杠19上的齿轮17啮合，即手臂摆杆11上升时，下机械铰链8处的缺齿圆柱齿轮16与滚珠丝杠19不啮合，即此时的腿脚摆杆6正由上而下下落，以此往复，达到此起彼伏、交错摆动的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的结构组成不但构思新颖，而且设计科学合理。

2、本发明在运用过程中，人体双脚踏在脚踏板正面所设的固脚条纹上，随着脚腿摆杆前后摆动，增加了本机的稳定性，达到了健身的目的。