[发明专利]磁力吸盘的剩磁吸力消除装置

权利要求书

1.一种磁力吸盘的剩磁吸力消除装置(100)，所述装置集成在所述磁力吸盘上，其特征在于，所述装置包括：

一磁场检测单元(110)，用于检测磁力吸盘(200)与吸附对象(300)之间的磁场强度，并输出与所述磁场强度成比例的模拟电压信号；

一模数转换单元(120)，用于对所述模拟电压信号进行模数转换，得到数字采样信号；

一微控制单元(130)，用于在确定所述磁力吸盘(200)结束对所述吸附对象的吸附时，将当前接收的来自所述模数转换单元(120)的数字采样信号与一设定的阈值进行比较，在所述数字采样信号高于所述阈值时，根据所述数字采样信号的大小，输出对应的用于控制一供电系统电流方向和/或脉冲波占空比的控制信号；

一供电驱动单元(140)，用于根据所述控制信号控制所述供电系统的电流方向和/或脉冲波占空比；和

一电磁线圈单元(150)，用于在所述供电系统的作用下产生使所述吸附对象(300)与所述磁力吸盘(200)之间的剩磁吸力消失的磁性力，其中，

所述剩磁吸力消除装置(100)中的电磁线圈单元(150)与磁力吸盘(200)的电磁线圈共用。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁力吸盘为电磁吸盘或电永磁吸盘(200)，所述电磁线圈单元(150)为共用的所述磁力吸盘的电磁线圈。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁力吸盘为电磁吸盘，所述电磁线圈单元(150)产生的磁性力为使所述吸附对象远离所述磁力吸盘的磁性斥力。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁力吸盘为永磁吸盘，所述电磁线圈单元(150)产生的磁性力为加大将永磁吸盘的永久磁体的磁力线拉回电磁线圈磁回路的磁性力。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁场检测单元(110)为霍尔传感器。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述磁场检测单元(110)位于所述磁力吸盘用于吸附吸附对象的一侧。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置中的磁场检测单元(110)包括：

霍尔元件(111)，用于检测磁力吸盘与吸附对象之间的磁场强度，并输出与所述磁场强度成比例的第一电压信号；和

信号处理单元，用于对所述第一电压信号进行包括信号放大及温度补偿在内的处理，得到所述模拟电压信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述霍尔元件(111)位于所述磁力吸盘用于吸附吸附对象的一侧。