[发明专利]一种自动化基线测量系统

权利要求书

1.一种自动化基线测量系统，包括机壳、设置在所述机壳内部的数据处理及控制模块及与所述数据处理及控制模块电连接的定位模块，其特征在于，所述自动化基线测量系统还包括与所述数据处理及控制模块电连接的光学测距模块、角度测量模块、测量数据显示模块和/或测量数据接口模块。

2.根据权利要求1所述自动化基线测量系统，其特征在于，所述光学测距模块为红外测距模块，包括设置在所述机壳内的距离传感器和与所述距离传感器配合使用的角反射器，所述距离传感器包括红外发射机、红外接收机、红外光学组件、信号处理器。

3.根据权利要求2所述自动化基线测量系统，其特征在于，所述红外光学组件包括设置在所述机壳前端的红外收发光学镜头。

4.根据权利要求3所述自动化基线测量系统，其特征在于，所述机壳上端设置有瞄准所述角反射器的白光观瞄装置。

5.根据权利要求4所述自动化基线测量系统，其特征在于，所述机壳下端设置有吸盘。

6.根据权利要求5所述自动化基线测量系统，其特征在于，所述机壳上还设置有启动所述定位模块、所述红外测距模块、所述角度测量模块进行测量的工作按键。

7.根据权利要求6所述自动化基线测量系统，其特征在于，所述工作按键是同步启动所述定位模块、所述红外测距模块、所述角度测量模块开始测量的单一按键。

8.根据权利要求7所述自动化基线测量系统，其特征在于，所述机壳内部同时设置有测量数据显示模块和测量数据接口模块时，所述机壳上设置有与所述测量数据显示模块电连接的LCD显示屏，以及与所述测量数据接口模块电连接的对外数据接口插座。

9.根据权利要求8所述自动化基线测量系统，其特征在于，所述定位模块为GPS和北斗卫星定位模块，所述机壳上设置有与所述GPS和北斗卫星定位模块电连接的GPS天线和北斗天线。

10.根据权利要求9所述自动化基线测量系统，其特征在于，所述数据处理及控制模块采用微控制器STM32F100R1，所述角度测量模块采用10轴MPU9250陀螺仪卡尔曼角度测量模块。