[发明专利]高带宽天线伺服控制稳定平台

权利要求书

1.一种高带宽天线伺服控制稳定平台，包括：置于方位驱动框架（2）四角顶点的推拉连杆组件（7），安装在方位驱动框架（2）的陀螺组件（5），方位驱动电机（10）和俯仰驱动电机（9），其特征在于：两根推拉连杆组件（7）连接在框架上，带有方位旋转变压器（12）的方位驱动电机（10），固联在下部框架的内侧两端，带有俯仰旋转变压器（11）的俯仰驱动电机（9）通过固联两侧方位驱动电机（10）的俯仰驱动框架（6），固联在两侧方位驱动电机（10）的中部，方位驱动电机（10）的上方固联有十字铰链（8），方位驱动框架（2）的底座（4）置于俯仰驱动框架（6）内部，并反置于俯仰驱动框架（6）外部，推拉连杆组件（7）将方位驱动框架（2）、俯仰驱动框架（6）连接天馈负载上框架（1），形成双框架四推拉杆的平行四边形机构，推拉连杆组件（7）通过球头（15）上自带的螺纹调节推拉连杆组件（7）的长度，驱动天馈负载上框（1）方位、俯仰两个自由度的运动，将运动能传递给上负载框架（1），实现驱动框架对负载框架的传动。

2.如权利要求1所述的高带宽天线伺服控制稳定平台，其特征在于：推拉连杆组件（7）上下连接天馈负载上框架（1）和方位驱动框架（2）及其底座（4）。

3.如权利要求1所述的高带宽天线伺服控制稳定平台，其特征在于：在俯仰驱动框架（6）的中心轴系安装孔内装有方位驱动电机（10）和方位旋转变压器（12），通过深沟球轴承套入方位驱动框架（2）。

4.如权利要求1所述的高带宽天线伺服控制稳定平台，其特征在于：方位驱动框架（2）两端安装孔处装有左方位主轴（20）及右方位主轴（21），从而形成实现方位驱动电机（10）通过键驱动方位驱动框架（2）的方位机构的完整轴系。

5.如权利要求1所述的高带宽天线伺服控制稳定平台，其特征在于：在方位驱动框架（2）上的方位驱动电机（10）以及左方位主轴（20）、右方位主轴（21）中间隙和轴肩处垫有调整垫片。

6.如权利要求1所述的高带宽天线伺服控制稳定平台，其特征在于：底座（4）上部的十字铰链8与轴承接触处也垫有调节安装中心处于一平面的垫片。

7.如权利要求1所述的高带宽天线伺服控制稳定平台，其特征在于：调节推拉连杆（13）和球头（15）上配对的螺纹从而调节推拉连杆组件（7）的长度，使之负载框架（1）的十字铰链（8）的回转轴中心，与底座（4）上转轴中心的中心距匹配，在调节过程中在推拉连杆（13）和球头（15）加入调整垫片，使推拉连杆（13）和球头（15）安装时无间隙。

8.如权利要求1所述的高带宽天线伺服控制稳定平台，其特征在于：球头铰链上盖（14）和球头铰链下盖（16）形成与球头（15）形成完整的球头轴承铰链球头轴承瓦，使球头铰链上盖（14），球头铰链下盖（16）和球头（15）之间形成线接触。

9.如权利要求1所述的高带宽天线伺服控制稳定平台，其特征在于：在底座（4）的中心轴系安装孔内安装有通过深沟球轴承支撑主轴的俯仰驱动电机（9），俯仰驱动电机（9）主轴套入在俯仰驱动框架（6）上，俯仰驱动框架（6）两端制有装配左俯仰主轴（18）、俯仰旋转变压器（11），以及右俯仰主轴（19）的安装孔，从而形成实现俯仰驱动电机（9）通过键驱动俯仰驱动框架（6）的俯仰机构的完整轴系。

10.如权利要求1所述的高带宽天线伺服控制稳定平台，其特征在于：底座（4）安装于安装平台之上，方位驱动电机（10）和俯仰驱动电机（9）驱动方位驱动框架（2）和俯仰驱动框架（6），实现稳定平台的扫描和跟踪功能，同时方位驱动框架（2）和俯仰框架（6）通过推拉连杆组件（7）将运动复制到天馈负载上框架（1），实现天线面的同步运动。