[发明专利]一种用于厨具外壳的等离子火焰切割机

说明书

本发明提供一种用于厨具外壳的等离子火焰切割机，包括支撑机构、工作台、切割机器人和等离子切割机构，支撑机构包括水平横向支撑机构、水平纵向支撑机构和竖直支撑机构，切割机器人包括第一旋转机构、第二旋转机构和升降机构，等离子切割机构包括等离子火焰枪头和成像机构。本发明采用成像机构采集厨具上切割地区的形状、位置信息，然后规划切割路线并驱动切割机器人动作，实现厨具外壳的切割，精度高，速度快，切缝窄，热影响区最小，切割面光滑无毛刺；切割头不会与材料表面相接触，不划伤工件；切缝最窄，热影响区最小，工件局部变形极小，无机械变形；还可以对钢板、不锈钢、铝合金板、硬质合金等任何硬度的材质进行无变形切割。

技术领域

本发明属于厨具外壳切割技术领域，具体涉及一种用于厨具外壳的等离子火焰切割机。

背景技术

目前，世面上可用于三维切割的装置已有很多，但是大多都是在系统里提前设置好程序，然后切割机器按照程序进行切割。而传统等离子火焰切割机是一种智能化自动裁板装置，工人在电脑上输入AUTOCAD图形尺寸数据，启动机器，机器自动运行，对需要加工的金属卷材排样切割加工，是取代手动加工的自动化设备。但是，一般传统的大尺寸等离子切割机也只能实现切割二维平面的图形，这样反而浪费时间。

因此，亟需一种用于厨具外壳的等离子火焰切割机。

发明内容

为解决现有技术存在的工序复杂、且工作效率较低的缺陷，本发明提供一种用于厨具外壳的等离子火焰切割机。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种用于厨具外壳的等离子火焰切割机，包括：

支撑机构，包括水平横向支撑机构、水平纵向支撑机构和竖直支撑机构，水平横向支撑机构的长度方向为Y向，水平纵向支撑机构的长度方向为X向，竖直支撑机构的长度方向为Z向，水平纵向支撑机构移动设置于水平横向支撑机构上，竖直支撑机构移动设置于水平纵向支撑机构上；

工作台，工作台设置于水平横向支撑机构长度方向的一端；

切割机器人，包括第一旋转机构、第二旋转机构和升降机构，第一旋转机构与竖直支撑机构连接用于驱动竖直支撑机构的第一支撑部转动至与Y向平行或与Z向平行，升降机构设置于第一支撑部上且其输出端与第二支撑部连接用于驱动第二支撑部在Z向移动，第二旋转机构设置于第一支撑部上且其输出端与第二支撑部连接用于驱动第二支撑部与第一支撑部平行或与第一支撑部垂直；

等离子切割机构包括等离子火焰枪头和成像机构，等离子火焰枪头设置于第二支撑部上，成像机构设置于等离子火焰墙头一侧。

优选的，水平横向支撑机构包括二横向支撑组件、横向齿条和横向平移电机，横向支撑组件包括底座、底板支架、横向槽钢、横向矩形管和横向导轨，底座通过膨胀螺丝与地面相连且其设置于底板支架的底部，横向槽钢设置于底板支架上，横向矩形管在底板支架长度方向两侧对称设置于横向槽钢上，横向矩形管内设有若干加强筋板，横向导轨包括横向导轨支架和横向导轨本体，横向导轨支架设置于横向矩形管上，横向导轨本体设置于横向导轨支架上，横向齿条设置于任一横向导轨支架上，横向平移电机设置于水平纵向支撑机构上且其输出轴设有横向齿轮，横向齿轮和横向齿条啮合连接。

优选的，水平纵向支撑机构包括二纵向支撑组件、纵向齿条和纵向平移电机，纵向支撑组件包括纵向底板、纵向矩形管和纵向导轨，纵向底板长度方向的两端移动设置于横向导轨上，纵向矩形管在纵向底板长度方向的两侧对称设置于纵向底板上，纵向矩形管内设有若干加强筋板，纵向导轨包括纵向导轨支架和纵向导轨本体，纵向导轨支架设置于纵向矩形管上，纵向导轨本体设置于纵向导轨支架上，纵向齿条设置于任一纵向导轨支架上，纵向平移电机设置于竖直支撑机构上且其输出轴设有纵向齿轮，纵向齿轮和纵向齿条啮合连接。

优选的，二纵向矩形管之间设有若干筋板，筋板包括筋板本体、以及二加强部，加强部设置于筋板本体的两端，加强部呈梯形结构或三角形结构。