[发明专利]长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置

权利要求书

1.长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置，其特征在于，包括：

送料机构，用于传送长圆柱滚子开口轴承；

轴承旋转定位机构，包括旋转驱动组件和二旋转组件，二旋转组件设置于送料机构的出料端，旋转驱动组件与二旋转组件传动连接，用于驱动二驱动旋转组件同向旋转；

内径圆度检测机构，包括测量驱动组件、直线位移组件、直线位移传感器和探测机构，测量驱动组件与直线位移组件传动连接用于驱动直线位移组件在一直线方向来回移动，直线位移传感器设置于直线位移组件上，探测机构设置于直线位移传感器上且与轴承内壁接触连接。

2.根据权利要求1所述的长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置，其特征在于，送料机构包括送料导轨、顶推气缸和顶块，送料导轨的出口端设有挡板，送料导轨上且靠近挡板的位置开有通孔，顶推气缸设置于送料导轨的下方，顶块设置于顶推气缸的输出端且活动设置于通孔内。

3.根据权利要求2所述的长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置，其特征在于，送料导轨的底部由其进口端至出口端为由高到低倾斜设置，顶块的顶部为斜面结构，斜面结构的斜度与进料导轨底部的斜度一致。

4.根据权利要求1所述的长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置，其特征在于，旋转驱动组件包括旋转步进电机、主动带轮、从动带轮、主动齿轮、从动齿轮和惰轮，主动带轮连接设置于旋转步进电机的输出轴上，主动带轮和从动带轮之间通过皮带传动连接，从动带轮与主动齿轮传动连接，惰轮外啮合连接设置于主动齿轮和从动齿轮之间；二旋转组件包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮与主动齿轮传动连接，第二滚轮与从动齿轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置，其特征在于，测量驱动组件为测量步进电机；直线位移组件包括位移齿轮和位移齿条，位移齿轮连接设置于测量步进电机的输出轴上，位移齿轮与位移齿条啮合连接；直线位移传感器包括感应部和连接杆，感应部连接设置于位移齿条的一端且与连接杆连接，连接杆上设有测头套筒；探测机构包括探棒和触头，探棒与测头套筒铰接，触头设置于探棒的自由端。

6.根据权利要求1所述的长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置，其特征在于，还设有良品收集机构，良品收集机构包括推料气缸、斜块和良品收集箱，推料气缸设置于二旋转组件的下方，斜块设置于推料气缸的输出端，斜块的斜面高度沿出料方向为由高到低倾斜设置，良品收集箱设置于二旋转组件的下方。

7.根据权利要求1所述的长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置，其特征在于，还设有废品收集机构，废品收集机构包括拉料气缸、钩爪和废品收集箱，拉料气缸设置于二旋转组件的一侧且其伸缩方向与二旋转组件的轴向一致，钩爪连接设置于拉料气缸的输出端，废品收集箱设置于拉料气缸的下方。