[发明专利]一种用于植保无人机的电池和农药补给系统

权利要求书

1.一种用于植保无人机的电池和农药补给系统，其特征在于：包括植保无人机（1）、可移动车体（2）、支架（3）、金属触点（20）、不断电插头（21）、二轴机械手（4）、电池组（5）、发电机组（6）、农药罐（7）、进药胶管（8）、出药胶管（9）、水泵（10）、单目摄像头（11）、双目摄像头（12）以及定位导航软件（13），所述的定位导航软件（13）包括定位模块、图像处理模块以及无线通信模块；其中，在可移动车体（2）上方设有支架（3），支架（3）上方设有不断电插头（21），植保无人机（1）底架下方设有金属触点（20），植保无人机（1）停落在支架（3）上，使金属触点（20）与不断电插头（21）适配插接并为植保无人机（1）供电，在可移动车体（2）上方设有二轴机械手（4），二轴机械手（4）在支架（3）内部，植保无人机（1）内部的电池组（14）通过二轴机械手（4）进行拆卸并替换为电池组（5），在可移动车体（2）上方设有发电机组（6），发电机组（6）在支架（3）内部，发电机组（6）电性连接于电池组（5），发电机组（6）电性连接于不断电插头（21），在可移动车体（2）上方设有农药罐（7），进药胶管（8）一端连接农药罐（7），另一端连接到水泵（10）进水端，出药胶管（9）一端连接到水泵（10）出水端，另一端连接到植保无人机（1）内部的农药箱（15），植保无人机（1）下方安装有单目摄像头（11），植保无人机（1）中安装有定位导航软件（13），可移动车体（2）安装有双目摄像头（12），可移动车体（2）中安装有定位导航软件（13）。