[发明专利]一种倍速流水线升降机构

说明书

本发明公开了一种倍速流水线升降机构，包括底板Ⅰ，底板Ⅰ底部设有滚轮，底板Ⅰ内设有轴承，轴承内套接有转动轴，底板Ⅰ上设有支撑柱、控制盒和伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ的主轴和转动轴上均设有直角传动齿轮且齿轮连接，控制盒内设有微处理器和电机驱动，转动轴一端设有底板Ⅱ，底板Ⅱ上设有支撑柱和液压泵，液压泵上设有液压缸，液压缸的活塞杆上设有U形座，U形座上设有两根固定杆，固定杆上套接有传动轮，传动轮上设有传动带，U形座内壁上设有扫码装置，U形座外壁设有伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ的主轴和固定杆上均设有直角传动齿轮且齿轮连接，本发明结构简单，成本低，可将快递分拣至不同流水线上，提高生产效率和经济效益。

技术领域

本发明涉及流水线机构设备领域，特别涉及一种倍速流水线升降机构。

背景技术

现代快递的分拣都是通过人工根据快递盒上的快递单的地址来分拣，极大的耗费人力和物力，并且人工每天分拣成千上万份，很难避免没有错误出现，并且效率不高，怎样快速准确的分拣快递包裹是现代快递行业一个重要的研究方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种倍速流水线升降机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种倍速流水线升降机构，包括底板Ⅰ，所述底板Ⅰ底部设有滚轮，所述底板Ⅰ内设有轴承，所述轴承内套接有转动轴，所述底板Ⅰ四个边角处均设有支撑柱，所述底板Ⅰ上设有控制盒和伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ的主轴和转动轴上均设有直角传动齿轮且齿轮连接，所述控制盒内设有微处理器和电机驱动，所述电机驱动与微处理器电性连接，所述转动轴一端设有底板Ⅱ，所述底板Ⅱ四个边角处均设有支撑柱，所述底板Ⅱ上设有液压泵，所述液压泵上设有液压缸，所述液压缸的活塞杆上设有U形座，所述U形座上设有两根固定杆，所述固定杆上套接有传动轮，所述传动轮上设有传动带，所述U形座内壁上设有扫码装置，所述U形座外壁设有伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ的主轴和固定杆上均设有直角传动齿轮且齿轮连接，所述伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ和液压泵均与电机驱动电性连接，所述扫码装置与微处理器电性连接。

优选的，所述扫码装置包括两个对称设置的扫码器。

优选的，所述U形座高出传动带30cm。

优选的，所述伺服电机Ⅰ和转动轴的直角传动齿轮外设有保护罩。

优选的，所述滚轮为带自锁装置的万向轮。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明的倍速流水线升降机构，将本装置推至主流水线处，锁死滚轮，该装置的其他三边均设有倍速流水线，同时该装置正上方均设有四条倍速流水线，快递从主流水线进入，进入传动带上，扫码装置扫码快递单上的条形码，伺服电机Ⅱ停止转动，快递停留在传动带上，不同条形码对应不同的地址，当对应下面左边的流水线时，微处理器控制电机驱动，电机驱动控制伺服电机Ⅰ顺时针转动，使传动带向左转动90度，伺服电机Ⅱ转动，带动传动带运动，使快递进入左边流水线，当对应前方流水线时，伺服电机Ⅰ不动，伺服电机Ⅱ转动，使快递进入前方流水线，当对应右方流水线，伺服电机Ⅰ逆时针转动，转动带向右转动90度，伺服电机Ⅱ转动，快递进入右方流水线，当对应上方左边流水线时，电机驱动控制液压泵工作，推动液压缸内的活塞杆运动，使其升起，伺服电机Ⅰ顺时针转动，使传动带向左转动90度，伺服电机Ⅱ转动，带动传动带运动，使快递进入上方左边流水线，当对应上方的前方流水线，活塞杆升起，伺服电机Ⅰ不动，伺服电机Ⅱ转动，使快递进入上方的前方流水线，当对应上方的右方流水线，活塞杆升起，伺服电机Ⅰ逆时针转动，转动带向右转动90度，伺服电机Ⅱ转动，快递进入上方的右方流水线，当对应上方的后方流水线时，活塞杆升起，伺服电机Ⅰ顺时针转动，使传动带转动180度，伺服电机Ⅱ转动，快递进入上方的后方流水线，所有快递进入其他流水线后，伺服电机Ⅰ向相反方向转动同样角度，且活塞杆降落，使装置复位继续下个快递的分拣工作，本发明结构简单，成本低，可将快递分拣至不同流水线上，提高生产效率和经济效益。

附图说明