[发明专利]一种纸尿裤自动包装机的包装袋输送机构

权利要求书

1.一种纸尿裤自动包装机的包装袋输送机构，其特征在于：包括输送带机构（1）和设置在输送带机构（1）侧边的吸袋机构（2），

所述输送带机构（1）包括呈环状运行的输送带本体（11）、设置于输送带本体（11）上沿输送方向间隔设置的若干定位柱组（12），所述定位柱组（12）靠近吸袋机构（2）所在侧设置，所述定位柱组（12）上套设包装袋，所述输送带本体（11）由电机带动进行额定的动作令定位柱组（12）到达吸袋机构（2）前方停止，所述输送带机构（1）上与吸袋机构（2）对应的位置设置有送袋检测传感器（13），当送袋检测传感器（13）检测到吸袋机构（2）对应处无包装袋时启动电机输送下一定位柱组（12）至吸袋机构（2）前方；

所述吸袋机构（2）包括活动支架（21）和设置于活动支架（21）上的吸袋头（22），所述吸袋头（22）从活动支架（21）上向上并向前延伸至输送带本体（11）上方，当活动支架（21）带动吸袋头（22）下降时，由吸袋头（22）吸住定位柱组（12）上设置的包装袋；当活动支架（21）带动吸袋头（22）上升时，包装袋上部袋口被吸袋头（22）吸起完成包装袋的开口；

所述输送带本体（11）由多块输送板（111）依次铰接排列成环形，环形的输送板（111）绕于传动轮（112）上；相邻输送板（111）的铰接处向下设置形成限位件（113），所述传动轮（112）的周面设置有与限位件（113）相配合的凹槽（114），当输送板（111）运行至传动轮（112）处时，其限位件（113）进入凹槽（114）令传动轮（112）驱动输送板（111）旋转；所述限位件（113）的整体呈柱形，所述凹槽（114）呈与限位件（113）相匹配的弧形，凹槽（114）在传动轮（112）的周面均匀排列；

所述活动支架（21）可上下滑动的设置在一滑轨（23）上，所述活动支架（21）包括向两侧延伸的安装架（211），两侧的安装架（211）各设置一所述吸袋头（22），滑轨（23）与活动支架（21）的中部连接配合；所述吸袋头（22）包括吸口（221）和延伸管（222），所述延伸管（222）设置在安装架（211）上并整体向上延伸后向前延伸成“L”形，所述吸口（221）设置在延伸管（222）上部的远端；所述吸袋机构（2）还包括升降机构（24），所述升降机构（24）包括伺服电机（241）、下传动轮（242）、上传动轮（243）、传动带（244）和定支架（245），所述传动带（244）绕设在上传动轮（243）和下传动轮（242）上并竖直设置，所述下传动轮（242）连接伺服电机（241）并与其联动，所述活动支架（21）连接在传动带（244）上由传动带（244）一侧上下活动时进行升降；所述伺服电机（241）安装在定支架（245）的一侧边，上传动轮（243）和下传动轮（242）位于相对伺服电机（241）的另一侧，与上传动轮（243）相对的定支架（245）的另一侧边设置一平衡轴架（246），所述平衡轴架（246）内设置一可旋转的平衡轴（247）并由平衡轴（247）连接上传动轮（243）；

所述输送板（111）上开设有安装定位柱组（12）的安装孔（115），所述安装孔（115）沿输送板（111）的输送方向设置成腰形，所述定位柱组（12）安装于其上；所述定位柱组（12）以两个单独的定位柱本体（121）为一组在输送板（111）上安装设置，两个定位柱本体（121）安装于不同输送板（111）的安装孔（115）内并由安装孔（115）的腰形调整间距，令不同组间的距离相适应，令两个单独的定位柱本体（121）的距离相适应；

还包括与包装袋输送机构配合的张袋送料机构（3）和推料机构（4），所述推料机构（4）包括第三轨道（41）和设置在第三轨道（41）上可上下活动的推板（42）；所述张袋送料机构（3）包括设置在两侧的侧板（31）和设置在下部的下板（32），所述侧板（31）和下板（32）可活动的设置于机架（5）上，侧板（31）和下板（32）定位由推板（42）从前序工序推送过来的纸尿裤，侧板（31）和下板（32）的活动带动纸尿裤向前输送，侧板（31）的前部可伸入前方由吸袋机构（2）打开的包装袋中进行侧边张袋，由推板（42）推送侧板（31）处的纸尿裤进入包装袋，之后由侧板（31）和推板（42）继续向前输送纸尿裤至后序工序；

推料机构（4）还包括滑动架（43）、推料气缸（44）和摆动架（45），所述滑动架（43）可滑移设置于第三轨道（41）上，所述推料气缸（44）和摆动架（45）分别铰接于滑动架（43）上，推料气缸（44）的活塞杆铰接于摆动架（45）上，左右两组摆动架（45）的中部相向延伸后下部设置推板（42），由推料气缸（44）活塞杆的动作控制摆动架（45）的旋转令推板（42）上下活动；所述第三轨道（41）和推板（42）均为两组，两组第三轨道（41）和推板（42）平行设置，当其中一组推板（42）在下方沿第三轨道（41）活动时，另一组推板（42）在上方收起令两组推板（42）互不干扰；两组第三轨道（41）对应设置两组传动带（46），两组传动带（46）通过一第一伺服电机（47）同步带动，传动带（46）于传动轴上形成环形，两组滑动架（43）分别连接于各自对应侧传动带（46）的环形下段和环形上段，当两组传动带（46）同步运动时两组滑动架（43）运动方向相反；

所述侧板（31）和下板（32）为左右两组并形成两侧对称的“L”形，所述张袋送料机构（3）还包括滑轨（33）、滑块（34）和第二螺杆（35），所述滑块（34）可滑动的设置于滑轨（33）上并由第二伺服电机（36）驱动，两侧的下板（32）可滑动的设置于滑块（34）上，滑块（34）上设置第二螺杆（35），下板（32）上设置相反旋向的螺母（37）与第二螺杆（35）配合；所述侧板（31）的出口端具有延伸于下板（32）之外的插入部（38），所述插入部（38）的高度呈向着端部上下两侧逐渐减小设置。

2.根据权利要求1所述的一种纸尿裤自动包装机的包装袋输送机构，其特征在于：所述输送带机构（1）上设置有物料检测传感器（15），其位于输送带本体（11）的侧边检测由输入端输送过来的定位柱组（12）上是否有包装袋；所述吸袋头（22）上设置有开袋检测传感器（25），开袋检测传感器（25）在吸袋头（22）上升时检测袋口是否被正常吸住上升打开。