[发明专利]双阀分程控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种双阀分程控制方法，其特征在于，所述双阀指的是并联的两个不同口径的调节阀，其中口径较大的调节阀为大口径调节阀，口径较小的调节阀为小口径调节阀；

所述双阀分程控制方法包括依次执行的如下步骤：

对小口径调节阀的开度进行PID调节，以使其开度从零逐渐增大到100％；

使小口径调节阀的开度按照第一预设斜率减小，同时对大口径调节阀的开度进行PID调节，以使其开度从零逐渐增大，直至大口径调节阀的开度达到第一预设条件或者小口径调节阀的开度达到第二预设条件；

使小口径调节阀持续保持当前开度值，同时继续对大口径调节阀的开度进行PID调节，以使其开度继续增大，直至大口径调节阀的当前控制流量达到小口径调节阀最大控制流量的预设倍数；

使小口径调节阀的开度按照第二预设斜率增大，同时继续对大口径调节阀的开度进行PID调节，以使大小口径调节阀的开度都逐渐增大至100％。

2.根据权利要求1所述的双阀分程控制方法，其特征在于，所述对小口径调节阀的开度进行PID调节，以使其开度从零逐渐增大到100％的步骤具体为：

根据第一预设工艺参数计算小口径调节阀从开度为零至开度为100％的过程中各个时间点对应开度值并形成曲线A，然后按照曲线A对小口径调节阀开度进行PID调节，直至小口径调节阀开度从零逐渐增大到100％。

3.根据权利要求1所述的双阀分程控制方法，其特征在于，

所述使小口径调节阀的开度按照第一预设斜率减小的步骤具体为：

根据第一预设斜率形成斜向下的直线B，然后按照直线B调节小口径调节阀的开度，以使其开度从100％开始逐渐减小；

所述对大口径调节阀的开度进行PID调节，以使其开度从零逐渐增大的步骤具体为：

根据第二预设工艺参数以及第一预设斜率计算大口径调节阀从其开度为零开始的各个时间点对应的开度值并形成曲线E，然后按照曲线E对大口径调节阀开度进行PID调节，以使其开度逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的双阀分程控制方法，其特征在于，

所述使小口径调节阀持续保持当前开度值的步骤具体为：

根据小口径调节阀当前开度值形成水平的直线C，然后按照直线C调节小口径调节阀的开度，以使小口径调节阀持续保持当前开度值；

所述使小口径调节阀的开度按照第二预设斜率增大的步骤具体为：

根据第二预设斜率和所述当前开度值形成斜向上的直线D，然后按照直线D调节小口径调节阀的开度，以使其开度逐渐增大至100％；

所述继续对大口径调节阀的开度进行PID调节，以使其开度继续增大，以及继续对大口径调节阀的开度进行PID调节，以使其开度逐渐增大至100％的步骤具体为：

根据第二预设工艺参数以及小口径调节阀的所述当前开度值继续计算大口径调节阀从其当前开度开始的各个时间点对应的开度值并形成曲线F，然后按照曲线F继续对大口径调节阀开度进行PID调节，以使其开度逐渐增大直至100％。

5.根据权利要求1所述的双阀分程控制方法，其特征在于，在大小口径调节阀的开度都增大至100％后，所述方法还包括如下步骤：

在小口径调节阀的开度第二次增大至100％后，对小口径调节阀的开度进行PID调节，以使其开度保持在100％，

在大口径调节阀的开度增大至100％后，对大口径调节阀的开度继续进行PID调节，以使其开度保持在100％，

直至整个控制过程结束，完成工艺生产的一个生长周期。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的双阀分程控制方法，其特征在于，所述第一预设斜率的绝对值等于第二预设斜率的绝对值的二倍；和/或，所述预设倍数为2倍；和/或，所述第一预设条件为大口径调节阀的开度已经增大至跳出其控制死区；所述第二预设条件为小口径调节阀的开度已减小至工艺允许的开度最低值。