[发明专利]一种具有摆盘功能的摆料机

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体的说，是涉及一种具有摆盘功能的摆料机。

背景技术

在电子产品加工过程中，零小的部件需要按照一定的规则和顺序摆放在料盘上。而现在常用的摆放方式为人工手动摆料，而这种摆料方式耗时大，人工成本大，效率低，每分钟人均可完成100件零件的摆料；人工操作时手与零件接触位置容易遗留汗渍，对零件造成损害；另外，电子产品的零部件在摆料之间会经过测试的步骤，在测试过程中会使得零件的温度升高，此时进行摆料动作可能会造成操作工人烫伤，损害人体健康。

为了解决这种问题，一种解决办法是提供一种摆料机，通过机械控制实现电子产品零件的摆料动作。但是现有的摆料机仅仅能够实现摆料动作，当料盘摆满之后，需要人工将料盘取走并放上新的料盘。这个过程无疑也增加了整个摆料过程的人工消耗；而在前一个料盘摆满并取用新的料盘的过程中，需要将摆料机停止，待新的料盘摆放到位后再开始进行下一周期的摆料动作，这就浪费了较多摆料的时间，而且频繁的开机和关机动作，也容易对摆料机造成损伤；另外，人工摆放料盘可能无法精准的对准摆料的位置，造成摆料整齐度降低，后期还需要人工进行修正、调整，摆料的效率和质量大大降低。

上述缺陷，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种具有摆盘功能的摆料机。

本发明技术方案如下所述：

一种具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，包括机架，所述机架内部设有控制器和电源，

所述机架上设有主平台，所述主平台包括传输带和设于所述传输带两侧的第一放盘台、第二放盘台，所述传输带与传输电机连接；

所述主平台上方设有轨道组件，所述轨道组件包括相互垂直的X轴轨道和Y轴轨道，所述Y轴轨道的尾端通过X轴传动带与所述X轴轨道连接，所述X轴传动带与X轴电机连接，所述Y轴轨道的头部设有吸料组件和吸盘组件，所述吸料组件和所述吸盘组件通过Y轴传动带与所述Y轴轨道连接，所述Y轴传动带与Y轴电机连接；

所述吸料组件包括摆料吸针和摆料气缸，所述摆料吸针与所述摆料气缸连接；

所述吸盘组件包括摆盘气缸和摆盘吸盘，所述摆盘吸盘与所述摆盘气缸连接，所述摆盘吸盘下方固定若干摆盘吸针；

所述摆盘气缸、所述摆料气缸、所述X轴电机、所述Y轴电机以及所述传输电机均与所述控制器连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述机架上还设有辅助平台，所述辅助平台的下侧设有照明灯和摄像头。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述X轴电机设于所述X轴轨道的一端，所述Y轴电机设于所述Y轴轨道的尾端。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述机架的底部设有滚轮。

进一步的，所述滚轮的外侧设有底座支架。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述吸料组件和所述吸盘组件通过连动支架固定在所述Y轴轨道的头部。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述摆盘吸盘下设有4个摆盘吸针。

进一步的，所述摆盘吸针分布呈正方形。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述传输带端部的下侧设有收纳盒。

进一步的，所述收纳盒的宽度与所述传输带的宽度相同。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明在实现了电子产品自动摆料的同时，实现的料盘的自动摆放，减少了人工摆放料盘过程的时间和人工成本，同时还能增大机器的利用率，增加摆料的效率，零件摆放更加精准。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为图2中A部分的放大图。

在图中，10、机架；11、滚轮；12、底座支架；20、辅助平台；31、传输带；32、传输电机；33、第一放盘台；34、第二放盘台；35、收纳盒；41、X轴轨道；42、X轴电机；51、Y轴轨道；52、Y轴电机；61、摆盘气缸；62、摆盘吸盘；63、摆盘吸针；71、摆料吸针；72、摆料气缸。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

如图1-2所示，一种具有摆盘功能的摆料机，包括机架10，机架10内部设有控制器和电源，控制器控制整个系统正常运行。