[发明专利]一种双层贴合的碳纤维复合材料的制备装置及方法

权利要求书

1.一种双层贴合的碳纤维复合材料的制备装置，其特征在于：包括薄壁表面构件生产装置(1)、支撑构件生产装置(2)以及用于将所述薄壁表面构件和支撑构件相互胶合的合模胶合装置(3)，所述薄壁表面构件生产装置(1)包括第一自动转运装置(11)以及设置在第一自动转运装置(11)侧边的薄壁表面构件成型装置(12)、第一翻转工作台(13)、第一冷却装置(14)、第一切边装置(15)、第一清洗装置(16)以及对薄壁表面构件下表面进行涂胶的第一涂胶装置(17)，所述支撑构件生产装置(2)包括第二自动转运装置(21)以及设置在第二自动转运装置(21)侧边的支撑构件成型装置(22)、第二翻转工作台(23)、第二冷却装置(24)、第二切边装置(25)、第二清洗装置(26)以及第二涂胶装置(27)，所述第一自动转运装置(11)包括水平移动轨道(111)、设置在水平移动轨道(111)上可水平移动的行走底座(112)和固定在行走底座(112)上的机器人(113)，机器人(113)的机械臂上连接有吸盘支架(1135)，吸盘支架(1135)安装有真空吸盘(1136)，机器人(113)带动吸盘支架(1135)上下翻转和竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的一种双层贴合的碳纤维复合材料的制备装置，其特征在于：第一自动转运装置(11)在薄壁表面构件成型装置(12)、第一翻转工作台(13)、第一冷却装置(14)、第一切边装置(15)、第一清洗装置(16)、第一涂胶装置(17)以及合模胶合装置(3)之间转运薄壁表面构件。

3.如权利要求1所述的一种双层贴合的碳纤维复合材料的制备装置，其特征在于：所述第二自动转运装置(21)、第二翻转工作台(23)、第二冷却装置(24)、第二切边装置(25)、第二清洗装置(26)以及第二涂胶装置(27)与第一自动转运装置(11)、第一翻转工作台(13)、第一冷却装置(14)、第一切边装置(15)、第一清洗装置(16)以及第一涂胶装置(17)结构相同。

4.如权利要求1所述的一种双层贴合的碳纤维复合材料的制备装置，其特征在于：所述薄壁表面构件成型装置(12)的模具模腔的下表面与支撑构件成型装置(22)的模具模腔的上表面形状一致，薄壁表面构件中的碳纤维平行于表面分布，支撑构件中的增强纤维呈随机分布。

5.如权利要求1所述的一种双层贴合的碳纤维复合材料的制备装置，其特征在于：第一翻转工作台(13)的形状与薄壁表面构件相贴合，第一翻转工作台(13)面对机器人(113)的侧面上设置有供吸盘支架(1135)上下运动的通道(131)，通道(131)的宽度大于真空吸盘(1136)的宽度且通道(131)的深度大于真空吸盘(1136)的高度。

6.如权利要求5所述的一种双层贴合的碳纤维复合材料的制备装置，其特征在于：所述第一切边装置(15)包括切边铣刀(151)、定位装置(152)和负压吸气式除尘装置(153)，切边铣刀(151)由机器人(113)带动，定位装置(152)固定被切边零件的位置，定位装置(152)与机器人(113)之间设置有感应相互位置的传感器，负压吸气式除尘装置(153)利用负压去除切边装置(15)产生的含碳纤维的粉尘。

7.如权利要求5所述的一种双层贴合的碳纤维复合材料的制备装置，其特征在于：所述机器人(113)包括依次顺序连接的转盘(1131)、第一机械臂(1132)、第二机械臂(1133)和旋转关节(1134)，转盘(1131)设置于行走底座(112)上，第一机械臂(1132)下端与转盘(1131)转动副连接，第一机械臂(1132)下端与行走底座(112)转动副连接，第一机械臂(1132)上端与第二机械臂(1133)一端转动副连接，第二机械臂(1133)另一端与旋转关节(1134)固定连接，旋转关节(1134)的转动部固定，旋转关节(1134)的转动部与吸盘支架(1135)固定连接。