[发明专利]基于无人机的北斗GBAS测试方法及系统

说明书

本发明提供一种基于无人机的北斗GBAS测试方法及系统，该方法包括：根据预设测试条件，获取在预设测试条件下无人机接收到的GBAS导航信号的性能参数，将GBAS的导航性能参数与预设参数阈值进行比对，确定GBAS的性能，若GBAS导航信号的性能参数满足预设参数阈值，则确定GBAS的性能完好。本发明通过对无人机设置多种预设测试条件，获取在多种预设测试条件下无人机接收到的GBAS导航信号的性能参数，提高测试GBAS的性能的效率和测试结果的精确度，同时测试成本较低。

技术领域

本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种基于无人机的北斗GBAS测试方法及系统。

背景技术

地基增强系统(Ground-based Augmentation Systems，GBAS)是国际民航组织(International Civil Aviation Organization，ICAO)提出的基于全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)和差分技术建立的增强系统。通过在地面建设地面站，收集并计算一定范围内的差分校正数据，并将此数据广播给机载用户，消除局域范围内的GNSS的定位误差，并提供GNSS完好性信息，为飞机着落提供精确引导服务。一套GBAS设备可以覆盖机场的全部跑道，满足任意方向的飞机自动着陆的运行要求，大大降低机场着陆引导系统安装成本。而GBAS测试作为GBAS应用的前提和基础成为本领域研究的重点。

常用的测试方法包括跑车测试和飞行测试两种。

跑车测试主要检查机场跑道上用户甚高频(Very High Frequency,VHF)数据广播电台(VHF Broadcast,VDB)信号接收情况、机场VDB覆盖情况以及最终进近路径数据准确性等项目。跑车测试在测试过程中容易受到楼房、高山等障碍物遮挡，最远测试距离被限制在10公里以内，并且只能进行测试项目中的地面测试部分，无法对进行VDB覆盖情况进行全面、精确的测试，导致最终的测试结果不精准。

飞行测试一般用来验证飞行程序设计的正确性、最终进近航段是否准确、GBAS覆盖区域内GNSS信号接收、数据链路传送与VDB信号播发等是否正常。在飞机测试中，由于校验飞机体积大，运动不灵活，无法模拟全部需要测试的飞行姿势，造成无法测试在某些飞行姿势下才能进行的测试项目，导致最终的测试结果不精准。同时由于校验飞机的数量有限和飞行场地难以合理协调等因素，导致测试效率低。并且飞行测试的成本较高，校验飞机租赁费用昂贵。

因此，需要一种提高GBAS测试效率和测试结果精确度，同时成本较低的GBAS测试方法和系统。

发明内容

本发明提供一种基于无人机的北斗GBAS测试方法及系统，以解决现有技术无法对多种测试条件进行全面、精确的测试而导致最终的测试结果不精准，同时测试成本较高的问题。本发明提高了测试GBAS的性能的效率和测试结果的精确度，同时测试成本较低。

本发明第一个方面提供一种基于无人机的北斗GBAS测试方法，该方法包括：

根据预设测试条件，获取在预设测试条件下无人机接收到的GBAS导航信号的性能参数；

将GBAS的导航性能参数与预设参数阈值进行比对，确定GBAS的性能。

本发明另一个方面提供一种基于无人机的北斗GBAS测试系统，该系统包括：第一获取模块、第二获取模块、确定模块；

其中，第一获取模块，用于获取预设测试条件；

第二获取模块，用于根据预设测试条件，获取在预设测试条件下无人机接收到的GBAS导航信号的性能参数；

确定模块，用于将GBAS的导航性能参数与预设参数阈值进行比对，确定GBAS的性能。