[发明专利]一种自动化滤棒库滤棒存储系统

说明书

本发明涉及算机自动化控制领域，尤其涉及一种自动化滤棒库滤棒存储系统。该系统包括成型机、成型端烟盘输送机、两台成型端堆垛机、货架库、两台发送端堆垛机、发送机端烟盘输送机、发送机、堆垛机子系统和上位系统；成型机的装盘机的上、下盘台直接与成型端烟盘输送机的上、下盘台相联接，发送机的翻盘机的上、下盘台直接与发送端烟盘输送机的上、下盘台相联接，所述的上位系统控制连接成型端烟盘输送机的上、下盘台与发送端烟盘输送机的上、下盘台的电控系统，并与堆垛机子系统相控制连接，堆垛机子系统控制连接成型端堆垛机和发送端堆垛机；本发明彻底解决了一轨双车制的干涉任务问题，大大降低了堆垛机执行任务的行走距离。

技术领域

本发明涉及算机自动化控制领域，尤其涉及一种自动化滤棒库滤棒存储系统。

背景技术

自动化滤棒库为自动化高架库的一种形式。滤棒高架库能自动将成型机产出的滤棒装盘存放到高架库中存储固化，并自动将合格的滤棒送至发射系统。它直接将滤棒成型机与滤棒发送机联起来，实现了滤棒生产、储存、发送的全自动化，有效解决了滤棒固化时间长、存储占地面积大的问题。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种自动化滤棒库滤棒存储系统，该系统解决了一轨双车制的干涉任务问题，同时通过复合任务、对位存储、就近存取等策略的应用，大大降低了堆垛机执行任务的行走距离，经过统计使用本发明后，平均每个任务行走距离由原先的26列货架降至6列货架，效果非常明显。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种自动化滤棒库滤棒存储系统，该系统包括成型机、成型端烟盘输送机、两台成型端堆垛机、货架库、两台发送端堆垛机、发送机端烟盘输送机、发送机、堆垛机子系统和上位系统；成型机的装盘机的上、下盘台直接与成型端烟盘输送机的上、下盘台相联接，发送机的翻盘机的上、下盘台直接与发送端烟盘输送机的上、下盘台相联接，所述的上位系统控制连接成型端烟盘输送机的上、下盘台与发送端烟盘输送机的上、下盘台的电控系统，并与堆垛机子系统相控制连接，堆垛机子系统控制连接成型端堆垛机和发送端堆垛机；该系统执行以下的工艺过程：

一、空盘出库：首先由成型端烟盘输送机上盘台触发要料指令；上位系统生成空盘出库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给成型端堆垛机，成型端堆垛机从货架库中指定位置取出滤棒空盘组放到指定成型端烟盘输送机的上盘台，实现成型机的空盘补给；

二、实盘入库：成型机生产滤棒后，经过成型机的装盘机装入滤棒盒，然后通过装盘机输送至成型端烟盘输送机，再由成型端烟盘输送机的RFID无线射频识别系统写入滤棒的生产机组号、牌号、生产日期信息，在成型端烟盘输送机的下盘台堆积成一组满盘并触发实盘入库指令；上位系统生成实盘入库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给成型端堆垛机，最后由成型端堆垛机将滤棒实盘组存入货架库；

三、实盘出库：首先由发送端烟盘输送机上盘台触发要料指令；上位系统生成实盘出库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给发送端堆垛机，发送端堆垛机从库中指定位置取出滤棒满盘组放到指定发送端烟盘输送机的上盘台，实现滤棒的出库；

四、空盘入库：发送机翻盘后将空盘通过翻盘机输送至发送端烟盘输送机，在发送端烟盘输送机下盘台堆积成一组空盘并触发空盘入库指令；上位系统生成空盘入库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给发送端堆垛机，最后由发送端堆垛机将滤棒空盘组存入货架库；

所述的上位系统执行以下的方法进行控制：

1)单车半区：将一个实体滤棒库分成两个虚拟半区,同时将滤棒库两侧的设备也划分成两个半区，上位系统不产生跨区任务，保证两台成型端堆垛机以及两台发送端堆垛机能同时执行任务；

2)复合任务：通过管理保证同一成型机或发送机能同时产生出库与入库任务，使成型端堆垛机或发送端堆垛机往复一次走行就能完成两个任务；