[发明专利]一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法

权利要求书

1.一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法，该卷烟成品垛包装系统包括高架库管理系统、码垛机器人、输送机(3)、全自动加护角水平打带机(4)和全自动加护角垂直打带机(5)，其特征在于该自动加固方法包括以下步骤：

1)从生产线(2)上传递过来的成品件烟在码垛工位经码垛机器人进行码垛，高架库管理系统将托盘与成品垛信息进行绑定后存入高架库数据库中，并按照托盘码垛件烟贴码形式不同与数量不同进行分类：

托盘类型A：一号工程码件烟数量为1-29、质量追溯码件烟数量为1-29；

托盘类型B：一号工程码件烟数量30；

托盘类型C：一号工程码细支烟件烟数量30；

托盘类型D：质量追溯码件烟垛30；

2)从码垛工位出来的成品件烟垛通过高架库管理系统记忆托盘类型，根据步骤1)的分 类进行以下的操作：

若是托盘类型A，在托盘进入打带机前，高架库管理系统将“放行”信号发送给全自动加护角水平打带机(5)和全自动加护角垂直打带机(4)，全自动加护角水平打带机(5)与全自动加护角垂直打带机(4)接收该信号，对卷烟成品垛均不执行动作，直接放行，由输送机(3)送入外形检测站台进行外检，外检合格的直接送入成品高架库存储；

若是托盘类型B，在托盘进入打带机前，高架库管理系统将“打带”信号发送给全自动加护角水平打带机(5)和全自动加护角垂直打带机(4)，输送机(3)将该托盘首先送入水平打带工位通过全自动加护角水平打带机(5)对成品件烟垛的第一层与第三层进行加护角打带；水平加固完成后，输送机(3)将卷烟成品垛输送至垂直打带机工位，由全自动加护角垂直打带机(4)在卷烟成品垛和托盘垂直方向进行加护角打带，垂直带子打在川字托盘两个凹槽内；经过水平与垂直打带完成的卷烟成品垛最终呈“井”字形方式加固；

若是托盘类型C，在托盘进入打带机前，高架库管理系统将“放行”信号发送给全自动加护角水平打带机(5)，全自动加护角水平打带机(5)接收该信号，对卷烟成品垛均不执行动 作，直接放行；高架库管理系统将“打带”信号发送给全自动加护角垂直打带机(4)，输送机(3)将该托盘送至垂直打带机工位，由全自动加护角垂直打带机(4)在卷烟成品垛和托盘垂 直方向进行加护角打带，垂直带子打在川字托盘两个凹槽内；

若是托盘类型D，在托盘进入打带机前，高架库管理系统将“打带”信号发送给全自动加护角水平打带机(5)，输送机(3)将该托盘送入水平打带工位通过全自动加护角水平打带机 (5)对成品件烟垛的第一层与第三层进行加护角打带；系统将“放行”信号发送给全自动加 护角垂直打带机(4)，全自动加护角垂直打带机(4)接收该信号，对卷烟成品垛均不执行动 作，直接放行。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法，其特征在于：卷烟成品码垛完成后的输送机(3)至全自动加护角垂直打带机(4)的出料输送机(3)均配置变频器，允许调节输送机(3)的速度。

3.根据权利要求1所述的一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法，其特征在于：卷烟成品垛到达水平打带工位，领头方向为托盘垛短边方向，托盘到位后，全自动加护角水平打带机(5)检测装置检测托盘与物料高度，确定位置后通过信号控制打带机加护角装置对卷烟成品垛四个角进行加护角动作，加护角装置上的感应器感应到护角到位后，加护角导轨停止，打带机打包装置下移至成品垛第三层对其进行打包，打包完成后，信号传递给加护角装置，加护角装置回到等待位置，打包装置下移至成品垛第一层对其进行打包，打包完成后打包装置回到等待位置，同时发“打带完成”信号给输送机(3)，水平打带完成的卷烟成品垛开始出料，在打带工位输送机(3)的中心位置配有一个光电管，光电对射到托盘一半，控制系统发信号给打带等待工位，允许等待工位的卷烟成品垛开始进料。

4.根据权利要求1所述的一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法，其特征在于：卷烟成品垛水平打带完成后，被输送至垂直打带工位，卷烟成品垛到达工位后，通过控制系统发送信号给全自动加护角垂直打带机(4)，全自动加护角垂直打带机(4)通过检测装置检测托盘与物料高度，确定高度后，通过信号控制护角槽系统将护角仓输送到打带工位，自动上护角机构夹具从下方的护角仓中抓出护角后，自动移动到货物的顶部左右两侧，并放置好，护角仓回到原位，打包装置通过带子槽输送带子，在垂直方向连托盘一次打带2根，通过束紧装置束紧带子并通过摩擦熔接方式熔接带子；带盘车采用405卷心直径，在打带完成后，通过刹车回收与储存带子；打包完成后打包装置回到等待位置，

同时发“打带完成”信号给输送机(3)，打带完成后卷烟成品垛开始出料，在打带工位输送机(3)的中心位置配有一个光电管，光电对射到托盘一半，控制系统发信号给打带等待工位，允许等待工位的卷烟成品垛开始进料，待下一个卷烟成品垛由输送机(3)构输送到指定位置时，全自动加护角垂直打带机(4)各个部件继续循环工作。