[发明专利]坐式被动膝关节康复机

权利要求书

1.一种坐式被动膝关节康复机，其特征在于，包括：支架机构、同步带传动屈膝机构和步进电机，其中：支架机构设有两对结构高度不同的伸缩支架，即第一伸缩支架和第二伸缩支架，两对伸缩支架的顶部均设有轴承；同步带传动屈膝机构设有一对主动带轮和一对从动带轮，一对主动带轮与步进电机的两根输出轴分别相连，输出轴与轴承转动连接，从动带轮通过转轴与轴承转动连接，同侧的主动带轮与从动带轮通过同步带相连；两同步带之间设有固定杆和小腿架，小腿架底部两侧设有槽口，固定杆设有一对法兰，固定杆穿过小腿架两侧槽口且固定杆在同步带上设有与之固定连接的固定杆支座，两个法兰分别与两槽口滑动连接；该小腿架包括两固定板，两固定板之间设有若干并排设置的连接杆；所述的固定板设有若干长条孔，连接杆通过螺栓结构可在长条孔中调节位置；

所述的小腿架两端分别与踏板和大腿架转动连接，踏板、小腿架和大腿架均设有绑带以固定下肢各部位，大腿架前端设有活动的夹紧装置；

所述的两固定板在垂直于连接杆和长条孔长边的方向上设有凸起，两凸起设有同轴的通孔，大腿架对应设置，大腿架和小腿架通过穿过通孔的凹形转动轴相连，所述的凹形转动轴和膝盖转动轴重合，提升运动舒适度和安全性。

2.根据权利要求1所述的坐式被动膝关节康复机，其特征是，一半数量的连接杆固定于两固定板之间，另一半数量的连接杆设置在长条孔内，且位置固定的连接杆与长条孔相邻设置。

3.根据权利要求1所述的坐式被动膝关节康复机，其特征是，所述的固定杆采用法兰轴承。

4.根据权利要求1所述的坐式被动膝关节康复机，其特征是，所述的步进电机设置在电机支座上，电机支座水平固定在第二伸缩支架的伸缩端上。

5.根据权利要求4所述的坐式被动膝关节康复机，其特征是，所述的步进电机输出轴采用阶梯轴。

6.根据权利要求1所述的坐式被动膝关节康复机，其特征是，所述的同步带在外侧设有挡板，挡板两端设有开口槽，开口槽上固定有卧式轴承，卧式轴承与主动带轮和从动带轮的轮轴相连。

7.根据权利要求1所述的坐式被动膝关节康复机，其特征是，所述的第一伸缩支架和第二伸缩支架底部通过铝管螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的坐式被动膝关节康复机，其特征是，所述的两对伸缩支架均包括上部管和下部管结构，上部管套入下部管内，由自行车坐管夹调节高度并固定。