[发明专利]螺母抓取机构及具有其的空调器加工装置

权利要求书

1.一种螺母抓取机构，其特征在于，包括：

安装部(10)；

旋转臂(20)，所述安装部(10)与所述旋转臂(20)相连接，所述旋转臂(20)带动所述安装部(10)转动，使所述安装部(10)具有承载螺母的承载位置以及将所述螺母安装至待安装件上的安装位置。

2.根据权利要求1所述的螺母抓取机构，其特征在于，所述安装部(10)包括：

安装杆(11)，所述安装杆(11)的第一端与所述旋转臂(20)相连接，所述安装杆(11)的第二端具有用于容纳所述螺母的容纳腔。

3.根据权利要求2所述的螺母抓取机构，其特征在于，所述安装部(10)还包括：

吸附部，设置于所述容纳腔内，所述吸附部用于吸附所述螺母。

4.根据权利要求3所述的螺母抓取机构，其特征在于，所述容纳腔包括：

第一容纳腔，所述第一容纳腔用于容纳所述螺母；

第二容纳腔，所述第二容纳腔位于所述第一容纳腔的上方并与所述第一容纳腔相连通，所述吸附部设置于所述第二容纳腔内。

5.根据权利要求4所述的螺母抓取机构，其特征在于，所述第一容纳腔的内周面上设置有止挡所述吸附部的止挡台阶。

6.根据权利要求3所述的螺母抓取机构，其特征在于，所述安装部(10)还包括：

弹性件，所述弹性件设置于所述吸附部与所述容纳腔的腔壁之间。

7.根据权利要求6所述的螺母抓取机构，其特征在于，所述吸附部为磁铁，所述磁铁上设置有凹部，所述弹性件的一端位于所述凹部内，所述弹性件的另一端延伸至所述磁铁外并与所述腔壁相抵接。

8.根据权利要求2所述的螺母抓取机构，其特征在于，所述安装部(10)还包括：

风批(12)，所述风批(12)与所述旋转臂(20)相连接，所述安装杆(11)的第一端与所述风批(12)的风批嘴相连接，所述风批(12)通过所述风批嘴带动所述安装杆(11)转动以将所述螺母安装于所述待安装件上。

9.根据权利要求8所述的螺母抓取机构，其特征在于，所述安装部(10)还包括：

气缸(13)，所述气缸(13)与所述旋转臂(20)相连接，当所述安装杆(11)位于所述承载位置或所述安装位置时，所述气缸(13)驱动所述风批(12)，使所述风批(12)带动所述安装杆(11)移动。

10.根据权利要求9所述的螺母抓取机构，其特征在于，所述安装部(10)还包括：

支撑件(14)，所述支撑件(14)与所述旋转臂(20)相连接，所述气缸(13)通过所述支撑件(14)与所述旋转臂(20)相连接；

滑块(15)，所述滑块(15)与所述支撑件(14)相连接，所述滑块(15)相对所述支撑件(14)可移动地设置，所述风批(12)与所述滑块(15)相连接，所述气缸(13)的活塞杆与所述滑块(15)相邻地设置，所述气缸(13)通过所述活塞杆可推动所述滑块(15)移动。

11.根据权利要求10所述的螺母抓取机构，其特征在于，所述安装部(10)还包括：

导向弹簧(16)，所述导向弹簧(16)的一端与所述滑块(15)相连接，所述导向弹簧(16)的另一端朝向所述活塞杆延伸，使至少部分的所述活塞杆位于所述导向弹簧(16)内。

12.根据权利要求10所述的螺母抓取机构，其特征在于，所述支撑件(14)相对所述旋转臂(20)可转动地设置。

13.根据权利要求12所述的螺母抓取机构，其特征在于，所述安装部(10)为多个，多个所述安装部(10)相间隔地设置，所述旋转臂(20)带动所述支撑件(14)转动，使每一个所述安装部(10)均可具有与所述承载位置或与所述安装位置相对应的位置。

14.根据权利要求10所述的螺母抓取机构，其特征在于，所述螺母抓取机构还包括：

支撑座(30)；

驱动臂(40)，所述驱动臂(40)设置于所述支撑座(30)上，所述驱动臂(40)驱动所述旋转臂(20)转动。

15.一种空调器加工装置，其特征在于，包括螺母抓取机构，其特征在于，所述螺母抓取机构为权利要求1至14中任一项中所述的螺母抓取机构。