[发明专利]一种AGV货运叉车的安全防护装置

说明书

本发明属自动化控制领域，适用于全自动运输小车的安全防护。一种AGV货运叉车的安全防护装置，该装置包括钣金机座，钣金上壳体，探测传感器，安装座，转接板和探测舌组件。该装置结构简单、灵敏度高、安全稳定、耐用性高，易维护的AGV货叉后防护装置，提高了AGV小车安全性能，降低了AGV小车日常维护成本。

技术领域

本发明属自动化控制领域，适用于全自动运输小车的安全防护。

背景技术

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。我厂现有16台AGV，负责卷包车间辅料托盘的自动供应、空盘回收以及垃圾回收等工作。

AGV在后退过程中，用于检测倒退过程是否安全的装置，目前的货叉后防护装置采用多角度限位开关外加橡胶防护套的形式。

上述的结构存在问题：

1、据统计，2015年7月-12月，平均每月出现AGV后防护故障超过132次，累计出现限位开关损坏超过50次。AGV故障次数多、设备运行不稳定，直接影响影响卷接包机台辅料托盘的供应。

2、AGV使用过程中，由于各种原因，经常出现限位开关橡胶套易脱落、丢失的现象，既影响设备本身的完整性，又对车间现场管理造成负面影响。

现有也有采用以下的技术解决上述的问题：

1、非接触式防护：主要用于AGV向前行驶时的安全防护，使用超声波传感器、激光传感器、红外线传感器等避障传感器技术来实现。

2、接触式防护：可用于AGV向前或向后行驶的安全防护，使用机械结构实现，主要区别在于不同的机构结构设计。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明目的是提供一种AGV货运叉车的安全防护装置，该装置结构简单、灵敏度高、安全稳定、耐用性高，易维护的AGV货叉后防护装置，提高了AGV小车安全性能，降低了AGV小车日常维护成本。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种AGV货运叉车的安全防护装置，该装置包括钣金机座，钣金上壳体，探测传感器，安装座，转接板和探测舌组件，所述的钣金上壳体覆盖在钣金机座，钣金机座和钣金上壳体之间构成安装空间，探测舌组件设置在安装空间内，安装空间的前端开口供探测舌组件伸出，所述的安装座设置在钣金机座上，所述的转接板活动插设在安装座的后侧，探测传感器分别设置在安装座的两侧，转接板的任意一边均可与探测传感器相感应；所述的探测舌组件包括探测板、万向拉簧和旋转支座，万向拉簧的一端通过旋转支座固定设置在转接板上，另一端通过设置调节螺栓和调节螺母固定设置在安装座上，所述的转接板的上端与所述的探测板相连接，探测板的端部向外伸出安装空间。

作为进一步改进，该装置还包括两组光电传感器，光电传感器分别设置在钣金机座的两侧。

作为进一步改进，该装置还包括两块传感器安装板，所述的两块传感器安装板分别设置在安装座的两侧，传感器安装板上设置有位置调节槽，两块传感器安装板分别通过调节螺钉以及位置调节槽固定设置在安装座。

作为进一步改进，安装座上设置有弹簧槽，所述的万向拉簧设置在弹簧槽内，调节螺栓和调节螺母固定设置在安装座的前端部。

作为进一步改进，探测传感器为微动开关或接近开关。

作为进一步改进，探测板的端部为弧形过渡的梯形结构。

作为进一步改进，该装置的后端两侧分别设置有用于固定在叉车叉杆端部上的安装板。