[发明专利]使用叶片桨距固定的马达模块的矩阵的反扭矩控制

权利要求书

1.一种用于直升机的反扭矩模块，其特征在于，所述反扭矩模块包括：

三个或更多个第一变速马达，所述三个或更多个第一变速马达以第一矩阵模式布置并且安装在所述直升机的尾梁上；以及

附接至所述三个或更多个第一变速马达中的每个第一变速马达的一个或更多个固定桨距叶片，其中，

所述三个或更多个第一变速马达中的每个第一变速马达的速度和方向被单独改变以提供反扭矩推力。

2.根据权利要求1所述的反扭矩模块，其中，所述三个或更多个第一变速马达中的两个或更多个第一变速马达能够操作成向右舷或左舷提供定向推力，或者同时向右舷和左舷两者提供定向推力。

3.根据权利要求1所述的反扭矩模块，其中，所述三个或更多个第一变速马达中的一个或更多个第一变速马达是电动马达或液压马达中的至少一者。

4.根据权利要求3所述的反扭矩模块，其中，所述电动马达是自换向马达和外部换向马达中的至少一者。

5.根据权利要求3所述的反扭矩模块，其中，所述液压马达是齿轮叶片马达、摆线马达、轴向柱塞马达、恒压马达、变压马达、变流量马达或径向活塞马达中的至少一者。

6.根据权利要求1所述的反扭矩模块，其中，所述三个或更多个第一变速马达包括4个、5个、6个、7个、8个、9个、10个、11个、12个、13个、14个、15个或更多个第一变速马达，所述三个或更多个第一变速马达能够是下述各项中的至少一项：独立地启动或关闭、成组地启动或关闭、成对地启动或关闭，或者每个第一变速马达能够独立地操作，以使推力指向相同或不同的方向。

7.根据权利要求1所述的反扭矩模块，还包括围绕所述三个或更多个第一变速马达中的一个或更多个第一变速马达及相应的固定桨距叶片的环或整流罩，其中，所述环或整流罩附接至单独的枢轴，或者所述环或整流罩围绕所有的所述第一变速马达及相应的固定桨距叶片。

8.根据权利要求1所述的反扭矩模块，其中，所述第一矩阵模式与所述尾梁在同一平面内。

9.根据权利要求1所述的反扭矩模块，其中，所述第一矩阵模式绕所述尾梁的纵向轴线旋转。

10.根据权利要求1所述的反扭矩模块，其中，所述反扭矩模块呈圆形、椭圆形、月牙形、J形、多边形、X形、Y形或风筝形。

11.根据权利要求1所述的反扭矩模块，还包括呈第二矩阵模式的三个或更多个第二变速马达以及相应的固定桨距叶片，所述第二矩阵模式大体上与所述第一矩阵模式平行或者与所述第一矩阵模式在同一平面内。

12.根据权利要求11所述的反扭矩模块，其中，呈所述第一矩阵模式的所述第一变速马达与呈所述第二矩阵模式的所述第二变速马达彼此同轴地对准，并且所述第一变速马达和所述第二变速马达的固定桨距叶片面朝外。

13.根据权利要求1所述的反扭矩模块，其中，所述三个或更多个第一变速马达中的两个或更多个第一变速马达及一个或更多个固定桨距叶片被选择或操作成具有不同的噪音频率，并且在操作期间选择频率或速度以消除或减小尾部旋翼的噪音。

14.根据权利要求1所述的反扭矩模块，其中，所述三个或更多个第一变速马达中的两个或更多个第一变速马达具有不同的尺寸。

15.根据权利要求1所述的反扭矩模块，其中，所述固定桨距叶片中的两个或更多个固定桨距叶片具有不同的尺寸。

16.根据权利要求1所述的反扭矩模块，其中，所述固定桨距叶片和所述三个或更多个第一变速马达单独地位于涵道中。