[发明专利]一种履带单元及行走设备

权利要求书

1.一种履带单元，其特征在于，所述履带单元包括：

主支架，所述主支架上安装有第一传动链及第二传动链，所述第一传动链及所述第二传动链平行；

第一驱动轮，所述第一驱动轮安装在所述主支架的一端，并位于所述第一传动链内；

第一从动轮，所述第一从动轮安装在所述主支架的另一端，并位于所述第一传动链内；

第二驱动轮，所述第二驱动轮安装在所述主支架的一端，并位于所述第二传动链内；

第二从动轮，所述第二从动轮安装在所述主支架的另一端，并位于所述第二传动链内；

第一组载重轮，所述第一载重轮安装在所述主支架的底部，并位于所述第一传动链内；

第二组载重轮，所述第二载重轮安装在所述主支架的底部，并位于所述第二传动链内；

第一驱动部件，所述第一驱动部件安装在所述主支架内，所述第一驱动部件驱动所述第一驱动轮；

第二驱动部件，所述第二驱动部件安装在所述主支架内，所述第二驱动部件驱动所述第二驱动轮。

2.如权利要求1所述的履带单元，其特征在于，所述履带单元还包括：

第一大锥齿轮，所述第一大锥齿轮安装在所述第一驱动轮的内侧；

第一小锥齿轮，所述第一小锥齿轮的一端与所述第一大锥齿轮啮合，所述第一小锥齿轮的另一端通过第一万向联轴节与所述第一驱动部件相连。

3.如权利要求1所述的履带单元，其特征在于，所述履带单元还包括：

第二大锥齿轮，所述第二大锥齿轮安装在所述第二驱动轮的内侧；

第二小锥齿轮，所述第二小锥齿轮的一端与所述第二大锥齿轮啮合，所述第二小锥齿轮的另一端通过第二万向联轴节与所述第二驱动部件相连。

4.如权利要求1所述的履带单元，其特征在于，所述履带单元还包括：

第一组摆动架，所述第一组摆动架与所述第一组载重轮相连；

第一载重轮支架，所述第一载重轮支架于所述第一组摆动架铰接。

5.如权利要求1所述的履带单元，其特征在于，所述履带单元还包括：

第二组摆动架，所述第二组摆动架与所述第二组载重轮相连；

第二载重轮支架，所述第二载重轮支架于所述第二组摆动架铰接。

6.如权利要求4所述的履带单元，其特征在于，所述履带单元还包括：第一组减震部件，所述第一组减震部件安装在所述主支架与所述第一载重轮支架之间。

7.如权利要求5所述的履带单元，其特征在于，所述履带单元还包括：第二组减震部件，所述第二组减震部件安装在所述主支架与所述第二载重轮支架之间。

8.如权利要求6所述的履带单元，其特征在于，所述第一组减震部件包括：减震导套。

9.如权利要求7所述的履带单元，其特征在于，所述第二组减震部件包括：减震导套。

10.一种行走设备，其特征在于，所述行走设备包括如权利要求1至9任一所述的履带单元。