[发明专利]一种管道杂物粉碎用粉碎机构在审
申请号: | 201710408667.9 | 申请日: | 2017-06-02 |
公开(公告)号: | CN106984612A | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 赵新华;潘国乔;卢宗胜 | 申请(专利权)人: | 上海澄泓管道机器人有限公司 |
主分类号: | B08B9/051 | 分类号: | B08B9/051;B02C13/04;B02C13/28 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 201109 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管道 杂物 粉碎 机构 | ||
技术领域
本发明涉及管道疏通领域,特别涉及到一种管道杂物粉碎用粉碎机构。
背景技术
管道建设和维修是市政工作的一个主要内容。但是随着管道铺设数量的增加,暴露出许多的问题。诸如管道由于污物的存在,容易导致堵塞。现有的管道疏通常采用手摇或电动疏通机,或者采用高压清洗车,但存在工作路径有限、工作范围小、清理时间长、清理不彻底以及安全性低等缺点,需要耗费大量的人力物力。
现在,已经出现管道机器人来辅助管道疏通,管道机器人可以进入管道内部执行疏通工作,大大提高了疏通的效率。当管道内存在杂物时,首先需要将杂物粉碎,然后将粉碎后的杂物吸到管道外以疏通管道。现有技术中,打碎杂物的机构存在环境适应能力弱,打碎效率低等缺点。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种管道杂物粉碎用粉碎机构,通过采用柔性链条使粉碎机构能够有效适应不同的管道环境,不管管道内杂物如何分布,均能有效将杂物进行打碎,提高打碎效率。
为解决上述问题,本发明提供一种管道杂物粉碎用粉碎机构,包括:
柔性链条,所述链条包括:
两内链板,所述两内链板通过两端的套筒连接;
两外链板,两外链板的一端与两内链板的一端连接;
粉碎锤,所述粉碎锤与两外链板的另一端连接。
进一步,两外链板的一端通过销轴与两内链板的一端连接。
进一步,所述粉碎锤通过销轴与两外链板的另一端连接。
进一步,所述链条的材料为硬质合金。
进一步,所述粉碎锤的材料为硬质合金。
进一步,所述粉碎锤与外链板连接的一端小于另一端。
与现有技术相比,本发明的技术方案具有以下优点:
本发明的粉碎机构采用柔性链条使粉碎机构能够有效适应不同的管道环境,不管管道内杂物如何分布,均能有效将杂物进行打碎,提高打碎效率。
附图说明
图1是本发明第一实施例中管道杂物粉碎用粉碎机构的立体图;
图2是本发明第二实施例中管道杂物粉碎用粉碎装置的立体图;
图3是本发明第二实施例中管道杂物粉碎用粉碎装置沿输出轴径向方向的投影图;
图4是本发明第二实施例中管道杂物粉碎用粉碎装置沿输出轴轴向方向的投影图;
图5是本发明第三实施例中管道杂物粉碎设备的立体图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
第一实施例
参考图1,本实施例提供一种管道杂物粉碎用粉碎机构1,包括柔性链条2和粉碎锤3。
所述链条2包括两内链板4和两外链板5。
所述两内链板4通过两端的套筒6连接。
两外链板5的一端与两内链板4的一端连接,例如,两外链板5的一端通过销轴7与两内链板4的一端连接。
所述粉碎锤3与两外链板5的另一端连接,例如,所述粉碎锤3通过销轴8与两外链板5的另一端连接。
由于外链板5与内链板4、粉碎锤3与外链板5之间均通过销轴连接,所述外链板5与内链板4之间可相对销轴7转动,粉碎锤3与外链板5之间可相对销轴8转动,使链条2具有柔性,粉碎机构1整体也具有柔性,这种设置具有以下优点:
(1)粉碎机构1对管道的环境适应能力强,不论管道内杂物怎么排布,粉碎机构1都能伸入其中;
(2)链条2的柔性可以提高粉碎锤3对杂物的打击力度,提高对杂物的打碎效率。
更为具体的,所述链条2的材料为硬质合金,所述粉碎锤3的材料也为硬质合金。更优的,可以采用高强度耐磨硬质合金,一方面提高粉碎机构1的质量以增加打击杂物的力度,另一方面可以提高粉碎机构1的使用寿命。
在本实施例中,所述粉碎锤3与外链板5连接的一端小于另一端。也是就粉碎锤3的自由端比与外链板5连接的一端体积和尺寸要大,这能够使粉碎锤3在打击杂物时获得更大的打击杂物的力度,进一步提高打碎杂物的效率。
第二实施例
参考图2-4,本实施例提供一种管道杂物粉碎用粉碎装置10,包括若干第一实施例中所述的粉碎机构1和输出轴11。
在本实施例中,粉碎机构1的数量为三个。所述粉碎机构1用于粉碎管道内的杂物。
所述粉碎机构1设置于所述输出轴11上,所述输出轴11带动所述粉碎机构1转动以进行杂物粉碎。
参考图3,粉碎机构1沿输出轴11的轴向等间距设置在所述输出轴11上。
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