[发明专利]物体制造方法以及物体制造系统

说明书

本申请涉及三维成型技术领域，尤其涉及一种物体制造方法以及物体制造系统。所述方法包括：根据当前打印部分的当前数据，按照从下至上的顺序，对当前打印部分进行逐层分层打印叠加，形成已打印部分；获取所有已打印部分叠加后所形成结构的已打印形态数据；根据已打印形态数据，确定待打印物体的未打印部分的未打印形态数据；确定后一打印部分的待打印数据，将待打印数据作为当前数据，后一打印部分作为当前打印部分；重复执行上述步骤，直到打印完成。本申请能够补偿所有已打印部分的实际值与理论值之间的差值，进而提高待打印物体打印的准确性，保证待打印物体打印的质量。

技术领域

本申请涉及三维成型技术领域，尤其涉及一种物体制造方法以及物体制造系统。

背景技术

目前，制造3D物体的三维成型技术有多种，如：熔融沉积技术(简称：FDM技术)、立体光刻技术(简称：SLA技术)、多喷头打印技术(简称：MJP技术)或三维喷墨打印粘接技术(简称：3DP技术)等，其基本原理都是将数据格式为STL格式、或PLY格式、或WRL格式等的模型进行分层切片，使模型分割成多个相互平行的切片层，且每个切片层的厚度相等，打印装置基于切片层的数据逐层进行打印，最终制造出目标物体。

由于3D打印装置的打印模型是按层打印，打印的层数由切片系统控制，而切片系统将模型切为多少层或者切片层的厚度，又与打印装置的性能相关，如FDM技术、MJP技术和3DP技术中，切片层的厚度受打印装置打印墨滴的大小影响，若墨滴体积大，则切片层厚度可以相对增大，反之切片层的厚度相对减小；如SLA技术中，切片层的厚度受激光强度的影响，若激光强度强，则切片层厚度可以相对增大，反之切片层的厚度相对减小。由于模型的总体高度受分层后实际打印的层厚的影响，而实际打印的层厚受材料种类、环境因素及打印机性能等多方面影响，例如，当材料的收缩率大时，实际打印的层厚比理论层厚小；若材料吸湿性大时，实际打印的层厚比理论层厚大；打印装置打印的墨滴大小及墨滴落点受环境因素影响可能存在变化，最终影响打印的层厚。前述多种不利因素最终导致打印出来的物体高度并非目标物体要求的高度；并且，由于影响因素的不确定性，导致无法设定一个特定的参数作为层高的补偿值以实现模型层高的补偿，造成打印出来的实际物体无法满足目标物体的要求。

发明内容

本申请提供了一种物体制造方法以及物体制造系统，能够解决上述问题。

本申请的第一方面提供了一种物体制造方法，所述方法包括：

步骤S1：确定待打印物体的当前打印部分；

步骤S2：根据当前打印部分的当前数据，按照从下至上的顺序，对所述当前打印部分进行逐层分层打印叠加，形成已打印部分；

步骤S3：获取所有所述已打印部分叠加后所形成结构的已打印形态数据；

步骤S4：根据所述已打印形态数据，确定所述待打印物体的未打印部分的未打印形态数据；确定后一打印部分的待打印数据，将所述待打印数据作为当前数据，所述后一打印部分作为当前打印部分；其中，所述后一打印部分为所述未打印部分中的一部分；所述当前数据包括切片层厚、切片层数和当前打印部分模型数据；

步骤S5：重复执行所述步骤S2-S4。

优选地，所述当前打印部分与所述后一打印部分沿垂直于打印平面的方向设置。

优选地，所述步骤S2具体包括：

步骤S211：根据所述当前打印部分的切片层厚对所述当前打印部分进行分层切片，形成当前切片层；并且根据所述当前打印部分的当前打印部分模型数据获取所述当前切片层的层数据；

步骤S212：根据所述当前层数据对所述当前切片层进行打印；