[发明专利]一种用于汽车天窗玻璃底涂的延时冷却架

权利要求书

1.一种用于汽车天窗玻璃底涂的延时冷却架，其特征在于它包括机架(30)、玻璃分层冷却装置和玻璃抓取装置，玻璃分层冷却装置包括一对放置架(31)，放置架(31)上分别设有输送链条，且在输送链条上间隔设有多个玻璃托板(32)，一对放置架(31)上的输送链条通过链条驱动电机(33)和传动轴配合驱动，其中一个放置架(31)固定安装在机架(30)上，另一个放置架(31)滑动安装在机架(30)上，并通过调节丝杆(34)驱动；玻璃抓取装置包括托架(35)、托盘(36)、一对托盘升降气缸(37)、伸缩气缸(38)和翻转气缸(39)，托架(35)底部设有滑块，伸缩气缸(38)安装在机架(30)上，并驱动托架(35)在机架(30)上滑动，托盘(36)顶部设有一组吸盘，托盘(36)通过一对托盘升降气缸(37)安装在托架(35)上，翻转气缸(39)安装在托架(35)上，并驱动托盘(36)翻转；所述机架(30)的背板上、一对放置架(31)上和托架(35)上分别设有导向限位块(40)；它还有一对接近传感器(41)和PLC控制器(42)，一对接近传感器(41)分别安装在机架(30)顶部和托盘(36)上，一对接近传感器(41)分别通过输入模块与PLC控制器(42)通信连接，PLC控制器(42)安装在机架(30)上，并分别通过输出模块控制链条驱动电机(33)、一对托盘升降气缸(37)、伸缩气缸(38)和翻转气缸(39)的行程。