[发明专利]一种智能型多功能下肢康复仪

说明书

技术领域

本发明涉及医疗保健器械领域，尤其涉及一种智能型多功能下肢康复仪。

背景技术

随着瘫痪病人、植物人、不能行走的老年人等缺乏自主运动能力的人口的急剧增加，康复性电子设备取代人力辅助康复训练成为人们持续关注的焦点，现市场主要有假肢、按摩椅等产品存在，但此类产品无法应用在缺乏自主运动能力的患者身上，也不能达到活动关节，拉伸肌肉以防肌肉萎缩的目的。

目前市场上存在一些能进行腿部运动的机械，大部分需要徒手为患者的下肢进行被动活动，还要一部分不需要徒手但只能进行简单的腿部运动，不能使膝关节和胯关节同时进行运动，且活动范围窄。由于患者腿部缺乏必要的锻炼，还会出现腿部麻木、血运不好等情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型多功能下肢康复，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为一种智能型多功能下肢康复仪，包括大腿臂、小腿臂、按摩平台、步进电机、导轨、滑轨、丝杠、支架、钢丝绳控制系统及电动升降底座，所述大腿臂下端和所述小腿臂下端均安装有滑轨和滑轮，所述滑轮嵌装在所述滑轨上，所述大腿臂一端与所述小腿臂一端通过角度传感器连接，所述大腿臂另一端通过连接轴与所述支架连接，所述支架还与所述导轨及所述电动升降底座连接，所述导轨上安装有轴承座，所述轴承座用于安装钢丝绳控制系统，所述钢丝绳控制系统牵引按摩平台通过滑轮在滑轨上运动，所述小腿臂的另一端通过轴承座与所述丝杠连接，所述步进电机通过联轴器与所述丝杠连接，所述步进电机驱动所述丝杠运动，所述丝杠通过轴承座带动所述小腿臂在所述导轨上运动，小腿臂通过角度传感器带动大腿臂运动。

上述技术方案中，所述大腿臂和所述支架之间的连接轴可以伸缩和转动。

上述技术方案中，所述小腿臂的滑轮还连接有套筒，所述套筒中设有弹簧，所述套筒与第一电控锁连接，所述弹簧用于调整所述按摩平台的高度。

上述技术方案中，所述按摩平台包括第一钢丝轮、第一凸轮、第一皮带轮及第二钢丝轮、第二凸轮和第二皮带轮，所述第一钢丝轮及第二钢丝轮均通过钢丝绳与所述滑轮连接，所述第一钢丝轮、第一凸轮及第一皮带轮安装在第一轴上，所述第二钢丝轮、第二凸轮及第二皮带轮安装在第二轴上，所述第一轴及所述第二轴均与所述套筒连接。

上述技术方案中，所述钢丝绳控制系统包括第三钢丝轮、第四钢丝轮、第二电控锁、第三电控锁及钢丝绳，所述第三钢丝轮通过所述第二电控锁控制，所述第四钢丝轮通过所述第三电控锁控制，所述第三钢丝轮及第四钢丝轮分别通过钢丝绳与小腿臂上的滑轮连接。

上述技术方案中，所述电动升降底座包括电动机、钢板、伸缩式电推杆和X支架，所述X支架与所述钢板连接，所述伸缩式电推杆一端与电动机连接，另一端与所述X支架连接，所述电动升降底座的底部还安装行走轮，所述电动升降底座高度的调整及行走轮的运动通过遥控器控制。

工作原理：（1）智能型多功能下肢康复仪通电，当步进电机驱动丝杠转动，转动的丝杠通过轴承座带动小腿臂和大腿臂在导轨上朝大腿臂上端方向运动时，轴承座上与第三钢丝轮相连的第二电控锁通电，第二电控锁锁住第三钢丝轮，第三钢丝轮上的钢丝绳牵动按摩平台朝着小腿臂下端方向运动，同时按摩平台上与第一钢丝轮连接的钢丝绳产生拉力，带动第一钢丝轮转动，转动的第一钢丝轮通过第一轴带动第一凸轮及第一皮带轮转动，转动的第一皮带轮带动第二皮带轮转动，转动的第二皮带轮通过第二轴带动第二钢丝轮及第二凸轮转动，实现按摩目的；

当按摩平台运动至小腿臂最下端方向时，第三钢丝轮松开，与第四钢丝轮相连的第三电控锁通电，第四钢丝轮被第三电控锁锁住，第四钢丝轮上的钢丝绳牵动按摩平台朝着小腿臂上端方向运动，同时按摩平台上与第二钢丝轮连接的钢丝绳产生拉力，带动第二钢丝轮转动，转动的第二钢丝轮通过第二轴带动第二凸轮及第二皮带轮转动，转动的第二皮带轮带动第一皮带轮转动，转动的第一皮带轮通过第一轴带动第一钢丝轮及第一凸轮转动，实现按摩目的；

当按摩平台被牵动第二次运动至小腿臂最下端时，丝杠运动至大腿臂最上端方向，丝杠开始返回运动，同时按摩平台从小腿臂最下端方向朝小腿臂上端方向开始运动。

（2）智能型多功能下肢康复仪通电，当步进电机驱动丝杠转动，与第三钢丝轮连接的第二电控锁及与第四钢丝轮连接的第三电控锁均关电时，第三钢丝轮及第四钢丝轮均松开，连接按摩平台上的第一钢丝轮及第二钢丝轮的钢丝绳均失去牵引力，按摩平台被第三钢丝轮及第四钢丝轮上的钢丝绳牵动仅沿着小腿臂方向来回运动无法实现按摩目的。