[发明专利]驱动用于永磁同步马达的逆变电路的控制器和方法有效
申请号: | 201710409417.7 | 申请日: | 2017-06-02 |
公开(公告)号: | CN107458231B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | H.巴布拉詹;T.尚穆加姆 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司;罗伯特·博世工程和商业方案私人有限公司 |
主分类号: | B60L3/00 | 分类号: | B60L3/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 成城;邓雪萌 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动 用于 永磁 同步 马达 电路 控制器 方法 | ||
1.一种用于驱动用于车辆中的永磁同步马达(PMSM)(104)的逆变电路(112)的方法,所述逆变电路(112)通过直流支撑电容器(202)连接到电池(114),且在故障条件期间以一种安全状态被驱动,所述安全状态包括有源短路(SC)状态和续流(FW)状态,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
-用相应的阈值监测由于来自所述永磁同步马达(104)的整流输出产生的直流支撑电容器(202)的电压,从而以所述安全状态中的一种驱动所述逆变电路(112),和
-当以所述续流状态操作所述逆变电路(112)时,连续地将由于来自所述永磁同步马达(104)的整流输出产生的直流支撑电容器(202)的所述电压与相应的阈值相比较,并且如果由于来自所述永磁同步马达(104)的整流输出产生的直流支撑电容器(202)的所述电压高于所述相应的阈值,则从所述续流状态切换至所述有源短路状态,
-当以所述有源短路状态操作所述逆变电路(112)时,控制发动机速度以当检测到定子温度(312)高于所述阈值温度值(310)时,使所述永磁同步马达(104)达到预定速度,且当达到所述预定速度时,从所述有源短路状态切换至所述续流状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,使所述永磁同步马达(104)的速度降低到预定速度,以从所述有源短路状态安全地切换至所述续流状态而不诱发瞬态。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括当以所述有源短路状态驱动所述逆变电路(112)时,使所述直流支撑电容器(202)放电。
4.一种控制器(100),其用于驱动用于车辆中的永磁同步马达(PMSM)(104)的逆变电路(112),所述逆变电路(112)通过直流支撑电容器(202)连接到电池(114),且在故障条件期间以一种安全状态被驱动,所述安全状态包括有源短路(SC)状态和续流(FW)状态,
其特征在于:
所述控制器(100)适应于:
用相应的阈值(306)监测由于来自所述永磁同步马达(104)的整流输出产生的直流支撑电容器(202)的电压,从而以所述安全状态中的一种驱动所述逆变电路(112),和
当以所述续流状态操作所述逆变电路(112)时,
连续地将由于来自所述永磁同步马达(104)的整流输出产生的直流支撑电容器(202)的所述电压与相应的阈值相比较,和
如果由于来自所述永磁同步马达(104)的整流输出产生的直流支撑电容器(202)的所述电压高于所述相应的阈值,则从所述续流状态切换至所述有源短路状态,
当以所述有源短路状态操作所述逆变电路(112)时,
控制发动机速度,以当检测到定子温度(312)高于所述阈值温度值(310)时,使所述永磁同步马达(104)达到预定速度,和
当达到所述预定速度时,从所述有源短路状态切换至所述续流状态。
5.根据权利要求4所述的控制器(100),其特征在于,所述永磁同步马达(104)的预定速度对应于安全速度,以在不在所述逆变电路(112)中诱发瞬态的情况下从所述有源短路状态切换至所述续流状态。
6.根据权利要求4所述的控制器(100),其特征在于,在所述有源短路状态中使所述直流支撑电容器(202)放电。
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