[发明专利]机动车保护装置的控制

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的主动保护装置。尤其，本发明涉及该保护装置的控制。

背景技术

在机动车的车载系统上设置了一个或多个行驶辅助系统，它们能够在预定的行驶情况中支持驾驶员。例如能够设置自适应的速度辅助系统(ACC：Adaptive Cruise Control、自适应巡航控制)，该自适应速度辅助系统使机动车的速度保持在预定的值上并且同时阻止机动车与前面行驶的机动车追尾。这种辅助系统能够设立成用于基于环境信息来改进辅助系统的确定结果或干预结果。

DE 10 2014 204 383 A1涉及一种驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统扫描机动车的环境并且将其划分成不同紧要程度的区域。被认为是紧要的区域与被认为是不那么紧要的区域相比可能被较长时间地分析。

DE 10 2013 226 004 A1提出，当驾驶员控制的制动器使用被认为太迟时，执行自动化的紧急制动。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种用于控制具有保护装置的机动车的改进技术。本发明通过主动保护装置和该保护装置的控制来解决该任务。在具体实施方式中说明优选的实施方式。

用于控制机动车的方法包括以下步骤：确定机动车的位置；基于地图信息确定所述位置的地形环境；如果所述机动车面临与其它物体的碰撞，那么基于所确定的所述地形环境控制机动车的主动车载保护装置。尤其能够基于地图信息或者通过环境传感器来提供地形信息。

所述主动保护装置设立成用于接管或影响机动车的纵向控制或横向控制。例如，自动制动辅助系统能够设立成用于迫使机动车紧急制动。所述位置的地形环境能够基于地图数据来确定，这些地图数据或者能够就地存在于机动车车载系统上或者能够通过移动的数据无线电连接来实现。通过根据所确定的地形环境来控制主动保护装置，一方面能够更好地确定：该保护装置是否要进行干预，另一方面能够根据所述环境来匹配这样的方式和手段，所述保护装置以该方式和手段工作。

优选，基于所确定的地形环境确定：是否面临与其它物体碰撞。所述其它物体尤其能够通过机动车的车载传感器来检测。然而有时会出现测量错误或处理错误，使得确定了一个物体，而在那里实际没有物体。相反地，事实上存在的物体也可能通过传感器未检测到，例如因为该物体也许被建筑物或植被部分或完全地遮挡。在考虑地形环境的情况下能够对物体的检测并必要时对物体的识别或者对物体运动的确定进行可信性验证。可信性验证过的物体能够对于决定是否面临与其它物体碰撞来说更重要。

此外优选，基于所确定的地形环境来预测所述机动车或所述其它物体的轨迹。这例如能够从以下出发：所述机动车将会在一条道路或一条路径上向前运动。因此能够不采纳其它不同的可能轨迹。以类似方式能够预估：尤其能够包括其它机动车或者其它交通参与者的所述其它物体会以相应的方式表现。其它交通参与者(行人、骑行者等)的种类能够被用于减少可能的或者被视为可信的轨迹的数量。

在另一实施方式中，通过传感器扫描所述机动车的环境，其中，基于所确定的地形环境来解释所述扫描。尤其，通过基于地形环境的辅助解释能够改进例如由于不利的光线入射或者振动所引起的差的扫描。

此外优选，基于所确定的地形环境来控制所述机动车的车载保护装置的功能。例如用于乘客的安全带拉回系统能够以不同的方式工作，其中，这些方式能够与以下有关：从地形信息中得到对于乘客来说的哪种形式的危险。

在一个实施方式中，根据所述机动车是否位于十字路口的区域中来控制所述保护装置。例如能够连续地确定，根据当前情况何时发生与物体的碰撞。该时间也称为“至碰撞的时间”(TTC)并且能够在假设有不同情景的情况下来确定。如果该时间低于预定的阈值，那么能够使所述保护装置触发。所述阈值能够与以下有关：所述机动车位于何种地形环境中。例如，在十字路口区域中能够提高所述阈值，以便在十字路口交通的情况下抑制与其它机动车碰撞的特别频繁的事故类型。

在另一实施方式中，根据所述机动车是否位于狭窄弯道的区域中来控制所述保护装置。在这种行驶情况中存在提高的危险：所述机动车部分地借用用于反向交通的行车道。此外，反向交通可能被错误地解释为碰撞线路上的横向交通。结果，可能出现安全功能的不合理激活。为了避免这一点，在这种情况中能够有意义的是：例如比在十字路口上更晚并从而更不频繁地作出反应。为此尤其能够降低用于TTC的上述阈值。