[发明专利]一种工具钳胶套弹性组装系统

权利要求书

1.一种工具钳胶套弹性组装系统，包括相互平行设置的胶套输送装置（3）、工具钳输送装置（4），其特征在于，还包括分料装置（5）、旋转机构（6），旋转机构（6）一侧还设置有弹性上料机构（7），弹性上料机构（7）与胶套输送装置（3）之间设置有送料机构（8）；所述分料装置（5）设置于胶套输送装置（3）和工具钳输送装置（4）之间，用于将胶套输送装置（3）和工具钳输送装置（4）的物料分别送至旋转机构（6）以及送料机构（8）上；

其中，弹性上料机构（7）包括机座（90）以及相对设置于机座（90）上的弹性夹持机构（9）；送料机构（8）设置于弹性夹持机构（9）下方，所述弹性夹持机构（9）与旋转机构（6）之间还设置有用于固定工具钳把手的固定机构（89）；所述机座（90）上设置有滑轨（901），所述滑轨（901）上设置有滑轨座（902），所述滑轨座（902）上设置有使弹性夹持机构（9）旋转的直驱电机（903）；所述滑轨座（902）上还设置有用于推动胶套（99）移动的推料机构（904）；

其中，所述弹性夹持机构（9）包括相对设置于气动夹爪（92）上的夹指（91），所述气动夹爪（92）设置于竖座（97）上，且气动夹爪（92）与竖座（97）之间设置有竖向弹性机构；所述竖座（97）底部与横座（96）活动连接，竖座（97）与横座（96）之间设置有横向弹性机构，所述横座（96）设置于基座（98）上；所述基座（98）与直驱电机（903）连接；

其中，所述竖向弹性机构包括与气动夹爪（92）连接的竖连板（93），所述竖连板（93）与竖座（97）通过竖向导轨（95）连接，竖连板（93）上固定连接有横向设置的T型外挡座（94），所述T型外挡座（94）与竖座（97）之间设置有竖弹簧（971）；

其中，所述横向弹性机构包括设置于横座（96）和竖座（97）之间的轨道（961），所述竖座（97）的端面固定连接有横向设置的T型内挡座（941），所述T型内挡座（941）与基座（98）之间设置有横弹簧（981）。

2.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套弹性组装系统，其特征在于，所述气动夹爪（92）为并排设置的两个，且夹指（91）外部设置有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套弹性组装系统，其特征在于，所述固定机构（89）包括固设于气缸轴连接上的胶柄导向块（891），所述胶柄导向块（891）为上下相对设置的两个；所述胶柄导向块（891）的截面为直角梯形。

4.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套弹性组装系统，其特征在于，所述分料装置（5）包括四轴机器人手臂（52），所述四轴机器人手臂（52）上设置有长轴（53），所述长轴（53）上设置有智能相机（54），长轴（53）的末端设置有支架（55），所述支架（55）的一端设置有用于夹取胶套（99）的气动夹爪（56）；所述支架（55）的另一端设置有多个用于吸附工具钳的分料电磁铁（57）。

5.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套弹性组装系统，其特征在于，所述旋转机构（6）包括与凸轮分割器连接的转盘（61），转盘（61）上设置有用于固定工具钳的工位夹具（62），转盘（61）中间设置有开合工位夹具（62）的开合气缸（63）。

6.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套弹性组装系统，其特征在于，所述送料机构（8）包括载料板（81），所述载料板（81）并排设置于载料底板（82）上；所述载料底板（82）通过下方设置的与升降气缸配合的升降导向轴（86）与载料座（85）连接，所述载料座（85）下方设置有横向气缸（83）以及横向导向轴（84）。