[发明专利]一种全自动拉布裁剪设备

权利要求书

1.一种全自动拉布裁剪设备，包括拉布平台（1），其特征在于：所述拉布平台（1）的侧面底部水平固定有侧面轨道（2），侧面轨道（2）上设置有多功能滑动台（3），多功能滑动台（3）上安装的滚轮（4）位于侧面轨道（2）上，拉布平台（1）的侧面且与侧面轨道（2）相平行的位置固定有侧面齿条（5），多功能滑动台（3）上安装有步进电机（7），步进电机（7）的输出轴上固定有传动齿轮（6），传动齿轮（6）与侧面齿条（5）相啮合，多功能滑动台（3）上表面的一侧固定有一对可调架（8），可调架（8）上分别均匀设置有多个卷轴搁置座（9），卷轴搁置座（9）上搁置有布卷筒（10），拉布平台（1）的两端分别安装有夹紧定位座（11），夹紧定位座（11）上安装有电磁夹紧器（12），夹紧定位座（11）外侧的拉布平台（1）上设置有切断轨道（13），切断轨道（13）上安装有切断机（14），多功能滑动台（3）的内部安装有横向运动组件（15）和纵向运动组件（16），横向运动组件（15）的运动轴线与纵向运动组件（16）的运动轴线相垂直，并且横向运动组件（15）和纵向运动组件（16）分别与裁剪移动座（17）相连接，拉布平台（1）的上表面中部设置有裁剪区域，裁剪区域的上表面镶嵌设置有均匀分布的光感应栅格（24），裁剪区域两侧的拉布平台（1）的侧边缘上安装有呈横排均匀分布的光传感器组（25），多功能滑动台（3）上对应安装有激光校准仪（23），多功能滑动台（3）的外侧边设置有刮板升降引导槽（20），刮板升降引导槽（20）上安装有刮板（19），刮板（19）的上端固定在刮板升降机构（21）的底部伸缩端上，刮板升降机构（21）固定在多功能滑动台（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拉布裁剪设备，其特征在于：所述侧面轨道（2）上靠近夹紧定位座（11）的位置安装有位置传感器（22）或限位开关。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拉布裁剪设备，其特征在于：所述电磁夹紧器（12）的升降端底部安装有压布横杆，压布横杆的下表面设置有防滑橡胶层，压布横杆与侧面轨道（2）相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种全自动拉布裁剪设备，其特征在于：所述横向运动组件（15）和纵向运动组件（16）分别包括伺服电机、丝杠、导轨、移动块以及位置传感器，伺服电机同轴安装有丝杠，导轨上安装有移动块，移动块与丝杠相连接，导轨的侧面安装有位置传感器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动拉布裁剪设备，其特征在于：所述步进电机（7）、电磁夹紧器（12）、切断机（14）、横向运动组件（15）、纵向运动组件（16）以及刮板升降机构（21）分别与控制器的输出端相连接，位置传感器（22）、激光校准仪（23）、光感应栅格（24）以及光传感器组（25）分别与控制器的输入端相连接。