[发明专利]一种外轨附件自动装配机

说明书

本发明公开了一种外轨附件自动装配机，包括电路控制器、机架、依次设于机架上并与电路控制器电连接的塑胶螺母安装机构、挡胶安装机构和固定块安装机构、设于机架下方的输送机构，机架前后方分别设有外轨送料机构和用于将装配好附件的外轨输出的输出机构，外轨送料机构与输出机构之间依次设有四组装配工位，塑胶螺母安装机构与第二组装配工位对应，挡胶安装机构与第三组装配工位对应，固定块安装机构与第四组装配工位对应；与现有技术相比，本发明可以自动将各个附件与外轨进行组装，自动化程度高，不仅可以提高生产效率，还可以避免装配过程中出现漏装的情况，提高产品质量。

技术领域

本发明涉及滑轨装配技术领域，尤其涉及一种外轨附件自动装配机。

背景技术

在滑轨加工装配过程中，需要将塑胶螺母、挡胶、固定块这些附件与外轨进行装配，这些附件比较小，手工装配很容易出现漏装，造成质量问题，且生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外轨附件自动装配机，可以自动将各个附件与外轨进行组装，自动化程度高，不仅可以提高生产效率，还可以避免装配过程中出现漏装的情况，提高产品质量。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种外轨附件自动装配机，包括电路控制器、机架、依次设于机架上并与电路控制器电连接的塑胶螺母安装机构、挡胶安装机构和固定块安装机构、设于机架下方的输送机构，机架前后方分别设有外轨送料机构和用于将装配好附件的外轨输出的输出机构，外轨送料机构与输出机构之间依次设有四组装配工位，塑胶螺母安装机构与第二组装配工位对应，挡胶安装机构与第三组装配工位对应，固定块安装机构与第四组装配工位对应，外轨经外轨送料机构输出，由输送机构输送到第一组装配工位，在第一组装配工位定位后，由输送机构分别输送到第二组装配工位、第三组装配工位、第四组装配工位。

作为本发明的一种改进，所述塑胶螺母安装机构设于机架左侧，包括设于机架上的塑胶螺母上料振动盘、与塑胶螺母上料振动盘出料端口连接的塑胶螺母送料组件、铆钉上料振动盘、与铆钉上料振动盘出料端口连接的铆钉分料组件、用铆钉分料组件输送的铆钉将外轨和塑胶螺母安装在一起的旋接组件，所述旋接组件设于塑胶螺母送料组件的正上方且可相对于塑胶螺母送料组件上下移动，旋接组件的进料口与铆钉分料组件的出料端口连接。

所述挡胶安装机构设于机架右侧，包括设于机架上的挡胶上料组件和用于将挡胶上料组件输出的挡胶输送到装配工位的挡胶送料安装组件，所述挡胶上料组件包括挡胶上料振动盘和与挡胶上料振动盘出料端口连接的挡胶料槽，所述挡胶送料安装组件包括挡胶送料支撑架、设于挡胶送料支撑架上的挡胶送料气缸及与挡胶送料气缸缸柱连接用于将挡胶料槽内的挡胶取出的挡胶取料组。

所述固定块安装机构设于机架右侧，包括固定块上料组件、设于机架上的固定块抓取组件、固定块输送组件和固定块安装组件，所述固定块上料组件包括固定块上料振动盘和与固定块上料振动盘出料端口连接的可使固定块保持一定的斜度固定块料槽，所述固定块料槽设于机架上且形状与固定块相适配，所述固定块抓取组件与固定块料槽相适配。

所述输送机构包括水平运输组件、升降组件和搬运尺，所述水平运输组件包括设于机架下方的水平输送气缸、与水平输送气缸缸柱连接的移动板，所述升降组件包括顶升气缸安装板、设于顶升气缸安装板上的顶升气缸和升降导柱，所述升降导柱穿过所述移动板且另一端设有连接板，搬运尺通过连杆设于所述连接板上，移动板底部设有与顶升气缸缸柱连接气缸接头，机架底板上设有避让槽，搬运尺伸出所述避让槽。

作为本发明的一种改进，所述塑胶螺母送料组件包括设于机架上的送料垫板，设于送料垫板上的塑胶螺母送料气缸和侧壁设有开口的塑胶螺母送料滑槽、与塑胶螺母送料气缸缸柱连接的塑胶螺母送料滑块，所述塑胶螺母送料滑块嵌入所述塑料螺母送料滑槽且可在塑胶螺母送料滑槽内移动，塑胶螺母送料滑块上设有与塑胶螺母外形相适配的容料槽，所述塑胶螺母上料振动盘出料端口与塑胶螺母送料滑槽侧壁上的开口连通。