[发明专利]一种高位水果采摘整理收集装置

权利要求书

1.一种高位水果采摘整理收集装置，其特征在于：包括车架及安装在车架上的采摘缓冲系统、筛选整理系统。

2.所述采摘缓冲系统包括多功能剪刀、设在剪刀下方的布兜、在下端布置有剪刀操控机构的伸缩杆、位于伸缩杆上部顶端内的电动推杆；所述剪刀位于支撑平台，所述剪刀可随支撑平台实现俯仰角的调节；所述支撑平台与伸缩杆通过铰链和扭杆弹簧铰接，所述支撑平台上部支撑有剪刀、下部有滑槽与电动推杆上端接触，所述支撑平台可以调节俯仰角；所述伸缩杆分为上中下三部分，所述伸缩杆上部设有电动推杆、布兜保持架、定滑轮、钢索限位环，所述伸缩杆下部布置有剪刀操控机构；所述电动推杆位于伸缩杆上部顶端内，所述电动推杆上端与剪刀支撑平台下部的滑槽接触，所述电动推杆上端形状与支撑平台下部的滑槽形状相同、使得推杆上端可在滑槽内滑动，所述电动推杆的升降可使得推杆上端在滑槽内滑动从而推动平台实现俯仰角的改变；所述布兜保持架下方连接有布兜；所述布兜用于接住剪刀所摘水果并将其输送至下端缓冲装置；所述剪刀操控机构包括手柄和电动推杆控制器；所述手柄通过拉动钢索使剪刀进行剪切动作；所述电动推杆控制器用于遥控电动推杆的升降。

3.所述筛选整理系统包括筛选电机、带动筛选带转动的转筒、带有一定大小孔的筛选带、挡板、水果收集箱、导板；所述电机通过联轴器对转筒进行动力输入，所述转筒通过摩擦作用带动筛选带转动；所述筛选带上均布一定大小的孔，该孔孔径略小于大型水果直径以便于中小型水果通过；所述水果收集箱分大小两个，大的位于筛选带终端，小的位于筛选带之下；所述导板用于大型水果从筛选带转移至大型水果收集箱；所述挡板位于筛选带周围，避免水果滚落筛选带。

4.根据权利要求1所述的高位水果采摘整理收集装置，其特征在于：所述多功能剪刀位于支撑平台上，所述支撑平台与伸缩杆通过铰链和扭杆弹簧铰接，所述支撑平台上部支撑有剪刀、下部有滑槽与电动推杆上端接触，可由电动推杆推起支撑平台使得剪刀实现俯仰角的调节。

5.根据权利要求2所述的高位水果采摘整理收集装置，其特征在于：所述支撑平台下部的滑槽形状和电动推杆的上端形状相同，使得推杆上端可在滑槽中滑动，从而实现在电动推杆的升降过程中带动支撑平台俯仰角改变。

6.根据权利要求1所述的高位水果采摘整理收集装置，其特征在于：所述剪刀设有复位弹簧，其中固定刃通过限位块固定在支撑平台上，活动刃通过钢索拉动可使剪刀闭合。

7.根据权利要求1所述的高位水果采摘整理收集装置，其特征在于：所述伸缩杆下部具有剪刀操控机构，所述操控机构包含手柄和电动推杆控制器；所述手柄通过拉动钢索使剪刀进行剪切动作；所述电动推杆控制器用于遥控电动推杆的升降。

8.根据权利要求1所述的高位水果采摘整理收集装置，其特征在于：所述伸缩杆可放置于车架上由支撑架支撑，所述支撑架具有沿车架水平移动和垂直转动的自由度；所述伸缩杆也可取下手持。

9.根据权利要求1所述的高位水果采摘整理收集装置，其特征在于：所述车架的底部安装有车轮及用于锁止车轮的锁止器；用于给各部件供电的电源安装在车架上。