[发明专利]咖啡杯自动组装热熔机

说明书

本发明公开了一种咖啡杯自动组装热熔机，包括带有治具的转盘机构、活塞及密封圈组件上料组装机构、滤水盘上料机构、压入机构、气密性检测及下料机构、滤水盘半成品流水线机构、杯体搬运流水线机构、杯体上料机构、杯体冲孔机构、锡箔纸上料组装机构、锡箔纸热铆机构、超声波熔接机构、过滤纸上料组装机构、过滤纸热铆机构和成品下料机构，本发明可实现将咖啡杯的各部件自动组装成完整的产品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种咖啡杯自动组装热熔机。

背景技术

如图1所示，咖啡杯可以由杯体01、活塞02、密封圈03、滤水盘04、锡箔纸05和过滤纸06组成，现有的咖啡杯是采用人工或多台设备分别将咖啡杯的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的咖啡杯自动组装热熔机。

为实现上述目的，本发明提供了一种咖啡杯自动组装热熔机，包括带有治具的转盘机构、用于将活塞与密封圈组装在一起并放置到治具上的活塞及密封圈组件上料组装机构、用于将滤水盘放置到治具上的滤水盘上料机构、用于将活塞及密封圈组件压入到滤水盘的底部安装孔内的压入机构、用于对由活塞、密封圈与滤水盘组成的滤水盘半成品进行气密性检测及将滤水盘半成品从转盘机构上的治具下料输送到滤水盘半成品流水线机构的气密性检测及下料机构、用于将滤水盘半成品输送到位于杯体搬运流水线机构上的杯体内的滤水盘半成品流水线机构、用于输送杯体的杯体搬运流水线机构、用于将杯体放置到杯体搬运流水线机构上的杯体上料机构、用于对杯体底部进行冲孔的杯体冲孔机构、用于将锡箔纸组装到杯体上的锡箔纸上料组装机构、用于将锡箔纸与杯体相热铆的锡箔纸热铆机构、用于将滤水盘半成品与杯体熔接固定的超声波熔接机构、用于将过滤纸组装到杯体上的过滤纸上料组装机构、用于将过滤纸与杯体相热铆的过滤纸热铆机构和用于将杯体搬运流水线机构上的咖啡杯成品进行下料的成品下料机构，所述活塞及密封圈组件上料组装机构、滤水盘上料机构、压入机构、气密性检测及下料机构分别沿转盘机构的旋转送料方向依次布置在转盘机构的周边，所述杯体上料机构、杯体冲孔机构、锡箔纸上料组装机构、锡箔纸热铆机构、超声波熔接机构、过滤纸上料组装机构、过滤纸热铆机构和成品下料机构分别沿杯体搬运流水线机构的送料方向依次设置，所述滤水盘半成品流水线机构的进料端位于气密性检测及下料机构的出料侧，所述滤水盘半成品流水线机构的出料端装设在杯体搬运流水线机构的侧边并位于锡箔纸热铆机构与超声波熔接机构之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明设有带有治具的转盘机构、活塞及密封圈组件上料组装机构、滤水盘上料机构、压入机构、气密性检测及下料机构、滤水盘半成品流水线机构、杯体搬运流水线机构、杯体上料机构、杯体冲孔机构、锡箔纸上料组装机构、锡箔纸热铆机构、超声波熔接机构、过滤纸上料组装机构、过滤纸热铆机构和成品下料机构，其可实现将咖啡杯的各部件自动组装成完整的产品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

附图说明

图1是咖啡杯的分解图；

图2是咖啡杯自动组装热熔机的结构示意图；

图3是转盘机构的结构示意图；

图4是活塞及密封圈组件上料组装机构的结构示意图；

图5是活塞上料装置和活塞错位移料装置的分解图；

图6是密封圈上料装置和密封圈错位移料装置的分解图；

图7是密封圈套装装置的分解图；

图8是夹料组装装置的分解图；

图9是活塞及密封圈组件上料组装机构的局部结构放大图；