[发明专利]一种针剂罐装系统

权利要求书

1.一种针剂罐装系统，包括上瓶机(1)和排瓶机(2)，其特征在于，所述上瓶机(1)与排瓶机(2)之间连接有物料输送台(3)，所述物料输送台(3)上设有瓶距调节机构(4)，所述瓶距调节机构(4)的输入端通过第一输送机构(5)与上瓶机(1)连接，所述瓶距调节机构(4)的输出端通过第二输送机构(6)与排瓶机(2)连接，所述瓶距调节机构(4)一侧的物料输送台(3)上设有光电传感器(7)，所述光电传感器(7)的信号输出端与控制器(8)的信号输入端电性连接，所述控制器(8)设置在灌装台(9)的内部，所述灌装台(9)设置在物料输送台(3)的一侧，所述物料输送台(3)上设有台阶(10)，所述台阶(10)上方水平设有安装板(11)，所述安装板(11)通过顶升气缸(23)与台阶(10)连接，所述安装板(11)的前端固定安装一排等距分布的灌装插管(12)，所述灌装插管(12)设置在第二输送机构(6)的正上方，所述安装板(11)的后端连接有若干根输液软管(13)，且输液软管(13)与灌装插管(12)一一连通，所述输液软管(13)的后端连接有活塞式抽液机(14)，所述灌装台(9)的后端连接有安装座(15)，所述活塞式抽液机(14)上的第一活塞杆(16)朝下并贯穿安装座(15)上的限位孔设置，所述第一活塞杆(16)下端的侧壁上设有开孔，且开孔中设有插杆(17)，所述插杆(17)的一端固定在第一卡盘(18)上，所有所述第一卡盘(18)的中部均设有圆孔，所述圆孔中贯穿设有一根固定轴(19),所述第一卡盘(18)的一侧设有第二卡盘(20)，所述第二卡盘(20)套设在固定轴(19)上并与其活动连接，所述第二卡盘(20)远离第一卡盘(18)的一侧固定连接有圆盘(21)，所述圆盘(21)套设在固定轴(19)上并与其固定连接，所述圆盘(21)的曲面侧壁上连接有安装块(22)，所述安装块(22)靠近第二卡盘(20)的一侧设有伸缩气缸(28)，所述伸缩气缸(28)的第二活塞杆(24)上连接有卡块(25)，所述伸缩气缸(28)与控制器(8)的信号输出端电性连接；所述固定轴(19)的一端与第一驱动电机(33)连接；所述活塞式抽液机(14)的输入端通过分液机构(29)与药液储罐(35)连接。

2.根据权利要求1所述的针剂罐装系统，其特征在于，所述瓶距调节机构(4)包括与物料输送台(3)平行设置的分距盘(26)，所述分距盘(26)的底面中部固定连接有转动轴，所述转动轴的下端通过轴承配合轴承座与物料输送台(3)转动连接，所述转动轴通过传动机构(27)与第二驱动电机(36)传动连接。

3.根据权利要求2所述的针剂罐装系统，其特征在于，所述传动机构(27)包括设置在转动轴上的从动链轮，所述从动链轮通过链条与设置在第二驱动电机(36)驱动轴上的主动链轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的针剂罐装系统，其特征在于，所述第一输送机构(5)与第二输送机构(6)均为皮带输送机，且在皮带输送机的两侧均设有限位挡板。

5.根据权利要求1所述的针剂罐装系统，其特征在于，所述灌装插管(12)为L型插管，且灌装插管(12)可拆卸式连接在安装板(11)上。

6.根据权利要求1所述的针剂罐装系统，其特征在于，所述固定轴(19)的两端与分别与两块立板(34)转动连接，所述立板(34)与灌装台(9)固定连接，所述固定轴(19)的一端部贯穿其中一块立板(34)与第一驱动电机(33)的驱动轴固定连接。

7.根据权利要求1或6所述的针剂罐装系统，其特征在于，所述第一驱动电机(33)采用伺服电动机，且第一驱动电机(33)的信号输入端与控制器(8)的信号输出端电性连接。

8.根据权利要求1所述的针剂罐装系统，其特征在于，所述分液机构(29)包括一根水平设置的分液管(30)，所述分液管(30)与安装座(15)固定连接，所述分液管(30)的一端通过进液管(31)与药液储罐(35)连接，所述分液管(30)的上侧设有若干与活塞式抽液机(14)的输入端一一对应连接的出液管(32)，所述出液管(32)的进液端插设在分液管(30)内的底部。

9.根据权利要求8所述的针剂罐装系统，其特征在于，所述分液管(30)采用玻璃透明管。