[发明专利]一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置

权利要求书

1.一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置，其特征在于：包括编码器、伸缩杆、球形接头、第一固定座及第二固定座，所述伸缩杆水平设置，伸缩杆一端铰接在第一固定座上，伸缩杆另一端与球形接头相固连；在所述第二固定座内设置有水平沟槽，所述球形接头位于水平沟槽内，球形接头可在水平沟槽内水平转动；所述编码器固定安装第二固定座上，且编码器竖向设置，编码器的转轴穿过第二固定座并伸入水平沟槽内，且编码器的转轴端部与球形接头相固连。

2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置，其特征在于：在所述第二固定座上还固定安装有倾角传感器。

3.根据权利要求2所述的一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置，其特征在于：在所述编码器、第二固定座及倾角传感器外部安装有保护罩。

4.根据权利要求1所述的一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置，其特征在于：所述伸缩杆包括外导向筒、内滑杆及端盖，所述外导向筒通过其一端筒口套装在内滑杆上，内滑杆外端与球形接头相固连，内滑杆相对于外导向筒具有伸缩自由度和回转自由度；所述端盖安装在外导向筒的另一端筒口，且端盖通过销轴与第一固定座相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置，其特征在于：在所述外导向筒内部设置有位移传感器，位移传感器与外导向筒的内筒壁相固连，且位移传感器的测量杆端部与内滑杆的内端顶靠接触配合。

6.根据权利要求1所述的一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置，其特征在于：所述编码器采用单圈绝对式旋转编码器，通过变压原理无触点测量相邻中部槽之间的水平夹角。

7.根据权利要求2所述的一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置，其特征在于：所述倾角传感器采用双轴式数字输出型传感器，通过电容微型摆锤原理测量相邻中部槽之间的俯仰夹角和翻转夹角。

8.根据权利要求5所述的一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置，其特征在于：所述位移传感器采用自恢复式位移传感器，通过差动变压原理测量相邻中部槽之间的线性位移。