[发明专利]一种可垂直起降的固定翼无人机

权利要求书

1.一种可垂直起降的固定翼无人机，其特征在于：包括无人机机身，机身两侧设置有固定翼，固定翼上设置有第一驱动电机以及安装于第一驱动电机上的第一螺旋翼，所述机身内设置有供第一驱动器动作的第一电池以及第一驱动器控制组件；

所述机身的两端均开设有一个装配槽，其中一个装配槽中安装有一个第一折弯机构，另一装配槽中安装有一个第二折弯机构；

所述第一折弯机构以及第二折弯机构均通过一端的装配部装入于装配槽中；

装配部的两侧分别设置一转轴，转轴的两端外侧端分别连接一个旋转电机，旋转电机驱动两个折弯机构转动90度。

2.如权利要求1所述的可垂直起降的固定翼无人机，其特征在于：所述第一折弯机构中设置有第二驱动电机，第二驱动电机通过独立设置的第二电池供电，第二驱动电机通过第二驱动器控制组件控制，第二驱动电机的输出轴上安装有第二螺旋翼。

3.如权利要求1所述的可垂直起降的固定翼无人机，其特征在于：所述第二折弯机构中设置有第三驱动电机，第三驱动电机通过独立设置的第三电池供电，第三驱动电机通过第三驱动器控制组件控制，第三驱动电机的输出轴上安装有第三螺旋翼，第二折弯机构设置于无人机的尾端，第一折弯机构设置于无人机的首端。

4.如权利要求1所述的可垂直起降的固定翼无人机，其特征在于：三个驱动器控制组件上均安装有一个无线通讯模块，其分别通过地面上的遥控装置无线遥控控制。