[发明专利]一种油茶籽采摘装置

权利要求书

1.一种油茶籽采摘装置，至少包括采摘臂，采摘臂一头采用前悬挂方式挂接在采摘装置支撑架上；并可绕悬挂点的轴心上下摆动；采摘臂的另一头接有弹指，弹指以梳齿水平状排布与采摘臂连接；采摘臂的中部连接有可带动采摘臂上下摆动的伸缩装置，伸缩装置一端连接在采摘臂的中部，另一端连接在与采摘装置支撑架固定在一起的立柱上。

2.如权利要求1所述的油茶籽采摘装置，其特征在于：所述的采摘臂可以是一深度液压缸，其中，深度液压缸的缸套的端头与采摘装置支撑架采用前悬挂方式挂接；缸套的靠活塞的一头与伸缩装置连接；深度液压缸的活塞杆与弹指连接。

3.如权利要求1所述的油茶籽采摘装置，其特征在于：所述的采摘臂是固定直杆状，采用前悬挂方式挂接在采摘装置支撑架上，在直杆的中间部位通过铰销与伸缩装置连接。

4.如权利要求2或3所述的油茶籽采摘装置，其特征在于：所述的伸缩装置为伸缩液压缸，其中，伸缩液压缸的活塞杆与深度液压缸的缸套连接，或与固定直杆中部连接；伸缩液压缸的缸套与采摘装置支撑架固定在一起的立柱连接。

5.如权利要求2或3所述的油茶籽采摘装置，其特征在于：所述的伸缩装置为伸缩液压缸，其中，伸缩液压缸的活塞杆与采摘装置支撑架固定在一起的立柱连接，伸缩液压缸的缸套与深度液压缸的缸套连接，或与固定直杆中部连接。

6.如权利要求2或3所述的油茶籽采摘装置，其特征在于：所述的采摘装置支撑架是一带有行走机构和驱动机构的类似手扶拖拉机的车辆，可以自行行走。

7.如权利要求4所述的油茶籽采摘装置，其特征在于：在采摘装置支撑架还设有液压油箱、液压系统操作平台，液压系统操作平台通过液压油管道连接、控制深度液压缸和伸缩液压缸。

8.如权利要求2或3所述的油茶籽采摘装置，其特征在于：所述的弹指的梳齿末端向上翘，尖部为大圆头形状；弹指梳齿之间的间距大于树枝直径，小于油茶籽直径，让梢枝通过弹指而果实不能通过另外采摘臂上的弹指末端向上翘，尖部采用大圆头；左右两端安装有挡板。

9.如权利要求3或4所述的油茶籽采摘装置，其特征在于：在靠近弹指梳齿下方的采摘臂上铰接有集果箱。