[发明专利]一种基于液压马达与扭矩传感器的测量装置

权利要求书

1.一种基于液压马达与扭矩传感器的测量装置，其特征在于，包括：

扭矩传感器；

多叶片液压马达；

所述扭矩传感器包括由弹性轴和粘贴在弹性轴上的应变片组成的测量电桥、输出端和凸台；所述输出端、所述测量电桥、所述凸台三者依次连接；

所述多叶片液压马达包括扭矩轴，所述扭矩轴具有用于容纳所述扭矩传感器的凹腔,所述扭矩传感器整体置于所述扭矩轴内部；

所述多叶片液压马达还包括叶片、叶片轴、轴承、缸前盖、缸体、缸后盖；所述缸前盖、缸体、缸后盖三者固接为一个整体，所述叶片轴径向方向通过所述轴承固定并插入到所述缸体中；所述扭矩轴插入所述叶片轴的腔体前端；

所述叶片的顶部有凹槽，凹槽中置有保护圈和密封圈，所述叶片的顶部与所述缸体的腔内表面通过所述保护圈和密封圈进行密封；

所述缸体的外侧有两个孔道，即伺服阀进油孔道和伺服阀回油孔道，所述伺服阀进油孔道与所述叶片轴中的进油孔道区连通，所述伺服阀回油孔道与所述叶片轴中的回油孔道区连通；

所述缸体的腔内表面具有与所述叶片的数目相同数量的凸部，用于与所述叶片轴相接触，每个所述叶片与相邻的两个凸部之间均形成空腔，即叶片左空腔和叶片右空腔，所述凸部的顶端具有凹槽，凹槽中置有保护圈和密封圈。

2.根据权利要求1所述的基于液压马达与扭矩传感器的测量装置，其特征在于，所述伺服阀进油孔道和所述伺服阀回油孔道设于同一所述凸部之中，所述伺服阀进油孔道连通所述缸体的外侧和叶片右空腔，所述伺服阀回油孔道连通所述缸体的外侧和叶片左空腔。

3.根据权利要求1或2所述的基于液压马达与扭矩传感器的测量装置，其特征在于，所述叶片轴中的进油孔道区包括多个孔道，连通各个所述叶片右空腔，所述叶片轴中的回油孔道区包括多个孔道，连通各个所述叶片左空腔。

4.根据权利要求3所述的基于液压马达与扭矩传感器的测量装置，其特征在于，所述进油孔道区和所述回油孔道区沿所述叶片轴的轴向分布，所述进油孔道区与所述回油孔道区之间设置为可连通。

5.根据权利要求1所述的基于液压马达与扭矩传感器的测量装置，其特征在于，所述轴承的数目为两个，即前轴承和后轴承，所述前轴承通过前轴承盖镶嵌在所述缸前盖中，所述后轴承通过后轴承盖镶嵌在所述缸后盖中，所述前轴承盖固定在所述缸前盖的前侧，所述后轴承盖固定在所述缸后盖的后侧。