[发明专利]一种滑擦式车辆转向车轮转速调整装置

说明书

技术领域

本发明属于车辆转弯传动技术领域，特别涉及一种滑擦式车辆转向车轮转速调整装置。

背景技术

对于车辆两侧的轮子而言，使用差速锁和限滑差速器来解决车辆辆转弯时两侧车轮要求转速不同的问题。从成本的角度考虑，他们大多用于越野车的使用，主要的原因是他们的制造成本比较高。而限滑差速器又不能像电子限滑辅助系统一样纠正转向不足和转向过度的问题，所以不太适合于公路行驶的车辆使用。

发明内容

车辆方向盘控制车辆转向时，要求转弯半径小的车轮外缘的线速度小于转弯半径大的车轮外缘的线速度，这样才能实现车辆的顺利转弯。所设计的一种滑擦式车辆转向车轮转速调整装置是当方向盘实施转弯控制时，通过齿轮的啮合传递控制，球面摩擦轮的轴的摆动以及球面摩擦轮之间的接触半径的变化来改变车辆两侧对应车轮的转速，从而实现转弯半径大的车轮外缘的线速度大于转弯半径小的车轮外缘的线速度。车辆直行时主动轮通过摩擦轮提供给从动轮的转速与主动轮的转速是一样的。对于参与变速的是球面摩擦轮，可能会出现球面之间的滑动摩擦现象，所以车辆两侧的车轮的转速差不一定会产生固定的差速比。

车辆直行时，对于同轴的主动轮和从动轮，为了避免主动轮和从动轮之间可能存在的转速差。设计了一个齿套，齿套的外柱面为环形齿齿条，内筒为环形齿圈。在车辆直行的情况下，齿套与主、从动轮的轴端部的齿轮啮合，是刚性连接的。这样，车辆在直行状态下，主、从动轮的转速是一样的。

当车辆转弯时，方向盘通过链轮、环形链条传递让齿轮啮合齿套外柱面上的环形齿齿条，齿套蹿动，脱离主动轴或从动轴上的齿轮的其中一个的啮合。这时，主、从动轮的转速差由摩擦轮调节。

采用的技术方案

一种滑擦式车辆转向车轮转速调整装置，包括：基座、方向盘、第一伞齿轮、齿轮组件、第二伞齿轮、拨叉、第一弹簧、第一齿条、第一导柱、第一齿轮、第一轴、从动轴、第一球面摩擦轮、第二球面摩擦轮、第三球面摩擦轮、第二轴、第四球面摩擦轮、第五球面摩擦轮、主动轴、第三轴、第二齿轮、第二导柱、第二齿条和第二弹簧；其特征在于：

方向盘和第一伞齿轮的中心孔依次轴连接于基座上的第一孔；该轴与方向盘和第一伞齿轮的中心孔为固定连接，与基座上的第一孔为间隙配合；第一伞齿轮相邻于基座；

第二伞齿轮和拨叉的中心孔轴连接于基座上的第二孔；该轴与第二伞齿轮和拨叉的中心孔为固定连接，与基座上的第二孔为间隙配合；拨叉相邻于基座；

所述的齿轮组件的中部为轴，两端为伞齿轮，伞齿轮的锥形尖部面向各自的端部；

齿轮组件的轴部穿过基座上的第十三孔和第十四孔；轴与孔间隙配合；齿轮组件一端的伞齿轮与第一伞齿轮啮合，齿轮组件另一端的伞齿轮与第二伞齿轮啮合；

第一齿条上的长孔套接第一导柱一端，间隙配合；第一导柱的另一端置入基座上的第三孔内，固定连接；第一齿条上的第七面抵住基座上的第一面2）；第一弹簧的一端抵接第一齿条上的第六面，第一弹簧的另一端抵接基座上的第四面；

第二齿条与第一齿条相同，第二导柱与第一导柱相同；

第二齿条上的长孔套接第二导柱一端，间隙配合；第二导柱的另一端置入基座上的第十二孔2）内，固定连接；第二齿条上的第七面抵住基座上的第二面3）；第二弹簧的一端抵接第二齿条上的第六面，第二弹簧另一端抵接基座上的第三面；

拨叉的一侧临近第一齿条的第五面；拨叉逆时针转动时，拨叉与第一齿条上的第五面相邻面，抵压第一齿条上的第五面；拨叉的另一侧临近第二齿条的第五面；拨叉顺时针转动时，拨叉与第二齿条上的第五面相邻面，抵压第二齿条上的第五面；

第一轴左端的孔和第一齿轮的中心孔轴连接于基座上的第四孔，该轴与第一轴左端的孔和第一齿轮的中心孔为固定连接；该轴与基座上的第四孔的连接位间隙配合；第一齿轮相邻于基座；第一齿轮的齿与第一齿条上的齿相互啮合；

第二球面摩擦轮的中心孔通过轴承连接于第一轴右端；第二球面摩擦轮球面半径以基座上的第四孔为圆心；

第二轴左端的孔轴连接于基座上的第六孔，该轴与第二轴左端的孔为固定连接，该轴与基座上的第六孔间隙配合；第三球面摩擦轮的中心孔固定连接于第二轴的右端，第三球面摩擦轮的球面半径以基座上的第四孔为圆心；第三球面摩擦轮的球面与第二球面摩擦轮的球面相互抵接；

第三轴左端的孔和第二齿轮的中心孔轴连接于基座上的第十孔，该轴与第三轴左端的孔和第二齿轮的中心孔为固定连接；该轴与基座上的第十孔的连接为间隙配合；第二齿轮相邻于基座；第二齿轮的齿与第二齿条上的齿相互啮合；