[发明专利]一种石材加工机器人

权利要求书

1.一种石材加工机器人，包括底座、架体组件以及执行部分，其特征在于：所述架体组件连接在底座左端，所述执行部分安装在架体组件左端；所述架体组件包括大臂转轴、RV减速机一、伺服电机一、大臂、小臂转轴、RV减速机二、伺服电机二以及小臂，所述大臂转轴下端安装在底座内部下侧端面，所述大臂右端装配在大臂转轴环形侧面，所述RV减速机一连接在大臂上端面，所述RV减速机一安装在底座内部上端，所述伺服电机一通过大臂连接板连接在RV减速机一上端面，所述小臂转轴下端装配在大臂上，所述小臂右端装配在小臂转轴环形侧面，所述小臂设置在大臂左侧，所述RV减速机二连接在小臂上端面，所述RV减速机二安装在大臂内部，所述伺服电机二通过小臂连接板连接在RV减速机二上端面；

所述执行部分包括旋转电机、吊板、滑槽、载板一、载板二以及载板三，所述旋转电机连接在小臂左端，所述吊板通过转轴与旋转电机相连接，所述吊板连接在小臂左端，所述吊板左端面等距开设有三个滑槽，所述载板一、载板二以及载板三分别通过滑块与滑槽相连接。

2.根据权利要求1所述的一种石材加工机器人，其特征在于：所述大臂转轴通过轴承与底座相连接，所述小臂转轴通过轴承与大臂相连接。

3.根据权利要求1所述的一种石材加工机器人，其特征在于：所述滑槽内部下侧端面均安装有电动升降柱。

4.根据权利要求1所述的一种石材加工机器人，其特征在于：所述载板一、载板二以及载板三分别通过滑块与电动升降柱相连接。

5.根据权利要求1所述的一种石材加工机器人，其特征在于：所述载板一、载板二以及载板三上端面均安装有执行电机。

6.根据权利要求1所述的一种石材加工机器人，其特征在于：所述载板一下端面安装有弧切设备，且弧切设备上端与执行电机相连接。

7.根据权利要求1所述的一种石材加工机器人，其特征在于：所述载板二下端面安装有钻孔设备，且钻孔设备上端与执行电机相连接。

8.根据权利要求1所述的一种石材加工机器人，其特征在于：所述载板三内部开设有腔体，且腔体内部安装有齿轮传动机构。

9.根据权利要求1所述的一种石材加工机器人，其特征在于：所述载板三后端面安装有打磨轮，且打磨轮通过齿轮传动机构与执行电机相连接。