[发明专利]运动控制的一种延时电路

说明书

运动控制的一种延时电路，包括依序相连的单稳态触发器、多谐振荡器、与门控制电路、功率放大器、控制继电器动作的开关电路。本发明与已有技术相比，具有无需要占用MCU的软件资源就能使需要分拣出来的马赛克颗粒前进到达气缸喷嘴的正上方时，气缸启动吹气的优点。

技术领域

本发明涉及一种色粒分拣技术。

背景技术

如专利201410318659.1所公开的，由于马赛克颗粒的识别模块与分练模块在水平方向存在一段距离，如果通过的马赛克颗粒不符合要求，则需在马赛克颗粒前进到达气缸喷嘴的正上方时，气缸才能吹气，如果马赛克颗粒需要经过时间t才能前进L的距离，则MCU（微电脑控制装置）需要在检测到马赛克后延时时间t才能采取相应动作；这就需要设计软件进行控制，而设计软件是需要占用资源有限的MCU的软件资源。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种无需要占用MCU的软件资源就能使需要分拣出来的马赛克颗粒前进到达气缸喷嘴的正上方时，气缸启动吹气的运动控制的一种延时电路。

本发明是这样实现的，包括依序相连的单稳态触发器、多谐振荡器、与门控制电路、功率放大器、控制继电器动作的开关电路，单稳态触发器包括芯片U1（NE555P）、电阻R1、三极管Q1（S9012）、电容C1、C2，电阻R1、电容C1串联后连接在电源、接地间，三极管Q1的发射极连接在电阻R1、电容C1间，三极管Q1的集电极接地，控制信号输入分别与三极管Q1的基极、芯片U1的信号输入端的脚2（TRI）相连，芯片U1的脚6（THR）、脚7（DIS）连接在电阻R1、电容C1间，芯片U1的脚4（RST）、脚8（VCC）与电源相连，芯片U1的脚3（OUT）为控制信号输出端，芯片U1的脚1（GND）接地，芯片U1的脚5（CON）通过电容C2接地，多谐振荡器包括芯片U2（NE555P）、电阻R3、R4、电容C3、C4，电阻R3、R4、电容C3串联后连接在电源与接地间，芯片U2的脚7（DIS）连接在电阻R3、R4间，芯片U2的脚2（TRI）、脚6（THR）相连后连接在电阻R4、电容C3间，芯片U2的脚4（RST）与芯片U1的脚3相连，芯片U2的脚8（VCC）与电源相连，芯片U2的脚5（CON）通过电容C2接地，芯片U2的脚8（VCC）与电源相连，芯片U2的脚1（GND）接地，芯片U2的脚3（OUT）为控制信号输出端，与门控制电路包括电阻R5、R6、三极管Q2（S9013）、芯片U3（SN74LVC1G08），三极管Q2的集电极通过电阻R6与电源连接，三极管Q2的基极通过电阻R5连接在芯片U2的脚3上，三极管Q2的发射极接地，芯片U3的脚1（A）连接在芯片U1的脚3上，芯片U3的脚2（B）连接在三极管Q2的集电极上，芯片U3的脚3（GND）接地，芯片U3的脚6（VCC）连接在电源上，芯片U3的脚4（Y）为信号输出端，功率放大器包括芯片U4（TDA2822）、电阻R7，芯片U4的脚7（INPUT1）与芯片U3的脚4相连，芯片U4的脚8（NP1）通过电阻R7与电源相连，芯片U4的脚2（VCC）与电源相连，芯片U4的脚4（GND）接地，芯片U4的脚1（OUTPUT1）为信号输出端，控制继电器动作的开关电路的信号输入与芯片U4的脚1相连。

工作时，开关电路控制气缸喷嘴工作，芯片U1的信号输入端的脚2连接至控制器MCU的IO口，默认状态下该引脚输出高电平；

当摄像头模块检测到正下方通过的马赛克颗粒与数据库中需要铺贴的马赛克不相符时，则通过IO口输出一个低电平触发脉冲，触发低电平持续时间为T1；此时U1的触发引脚2与阀值引脚6电压同时低于1/3的电源电压，所以芯片U1的控制信号输出端的脚3输出高电平，高电平的持续时间T2则由电阻R1决定，同时芯片U2的置位引脚的脚4也获得高电平，U2构成的多谐振荡器开始起振，芯片U2的控制信号输出端的脚3由低电平变为高电平，高电平持续时间由电阻R3、R4决定，三极管Q2因基极电压为高电平呈导通状态，所以芯片U3的输入引脚的脚2为低电平，芯片U3的输入引脚的脚1连接至U2的置位引脚的脚4，芯片U2的脚4此时为高电平，因而与芯片U3输出引脚的脚4为低电平，经芯片U4后，U4的输出引脚的脚1依然为低电平，三极管Q3呈截止状态，继电器K1无动作。