[发明专利]一种纤维铺设和缝合机

权利要求书

1.一种纤维铺设和缝合机，包括驱动系统、送料系统和缝合系统，所述驱动系统包括第一卷轴(1)和第二卷轴(2)，送料系统包括第一引导管(3)和第二引导管(4)，缝合系统包括进给装置(5)、定位装置(6)和驱动头(7)，其特征在于：

所述送料系统安装于驱动系统和缝合系统之间，送料系统中的第一引导管(3)位于第一卷轴(1)和进给装置(5)之间，送料系统中的第二引导管(4)位于第二卷轴(2)和进给装置(5)之间；

所述缝合系统中还设置有第一衬套(8)和第二衬套(9)，第一衬套(8)和第二衬套(9)安装于进给装置(5)上，其中第一衬套(8)位于第一引导管(3)的末端，第二衬套(9)位于第二引导管(4)的末端；

所述驱动头(7)位于缝纫位置(11)的上端，驱动头(7)和缝纫位置(11)之间设置有针头(10)，所述针头(10)安装于驱动头(7)的下端，其中缝纫位置(11)和进给装置(5)之间设置有定位装置(6)，所述进给装置(5)和定位装置(6)被固定到驱动头(7)上并可随驱动头(7)一起运动，该驱动头(7)的运动轨迹为一个立体的空间，该空间有X轴、Y轴和Z轴；

所述缝纫位置(11)位于基板(12)上，该基板(12)可在相对于驱动头(7)的针平面X/Y内移动。

2.如权利要求1所述的一种纤维铺设和缝合机，其特征在于，所述定位装置(6)和进给装置(5)之间的距离是可变的。

3.如权利要求1所述的一种纤维铺设和缝合机，其特征在于，所述第一卷轴(1)和第二卷轴(2)均由电动马达驱动，第一卷轴(1)和第二卷轴(2)的内径尺寸可设计为任意期望的尺寸。

4.如权利要求1所述的一种纤维铺设和缝合机，其特征在于，所述送料系统输送的材料为带状纤维束，该带状纤维束的一端卷绕在驱动系统上，带状纤维束的另一端位于进给装置(5)上，带状纤维束插入于送料系统中，所述送料系统的内径宽度至少是带状纤维束的1.5倍。

5.如权利要求1所述的一种纤维铺设和缝合机，其特征在于，所述送料系统中的第一引导管(3)和第二引导管(4)的内径均大于8毫米且为柔性材质，第一引导管(3)和第二引导管(4)的弯曲半径取决于驱动头(7)在Z轴方向上的最大运动轨迹和进给装置(5)的旋转运动半径。

6.如权利要求1所述的一种纤维铺设和缝合机，其特征在于，所述第一衬套(8)和第二衬套(9)上下排列，第一衬套(8)位于第二衬套(9)的正上方。

7.如权利要求1所述的一种纤维铺设和缝合机，其特征在于，所述第一衬套(8)和第二衬套(9)左右平齐并拢且平行，第一衬套(8)和第二衬套(9)可在驱动头(7)的针平面X/Y内沿同一方向上延伸。

8.如权利要求1所述的一种纤维铺设和缝合机，其特征在于，所述驱动头(7)可设置有多个且均可单独独立运行。