[发明专利]一种自动包装装置

权利要求书

1.一种自动包装装置，其特征在于：包括工作台和控制机构，工作台上依次设有第一转盘、转移机构和第二转盘，第一转盘和第二转盘间隔相对且同步转动，第一转盘和第二转盘通过驱动组件带动，驱动组件包括步进电机和凸轮分割器，第一转盘和第二转盘分别通过凸轮分割器与步进电机相连，第一转盘上设有若干第一工位，第二转盘上设有若干与第一工位相配合的第二工位；第一转盘和第二转盘之间设有转移平台，转移机构设于转移平台上，转移机构包括转移臂、横向导轨、丝杠组件、滑台以及设于转移平台上的转移架，丝杠组件包括丝杠座、丝杠、升降螺母以及用于驱动丝杠转动的驱动电机，丝杠座设于转移架上，丝杠竖直设置且其一端架设于丝杠座上，丝杠的另一端通过减速齿轮与驱动电机传动相连，升降螺母套设于丝杠上并可沿丝杠的长度方向上下滑动，横向导轨固定于升降螺母上，滑台设于横向导轨上并可在横向导轨上水平滑动，转移臂与滑台固定相连，转移臂的两端分别设有用于将包装盒从第一转盘转移到转移平台上的第一机械手以及用于将转移平台上的包装盒转移到第二转盘上的第二机械手；转移机构前侧的转移平台上设有贴标组件，贴标组件包括压标气缸、贴标壳罩以及设于贴标壳罩内的套设卷筒标签的送料辊、第一导向辊、第二导向辊、包装盒限位框座、收纸辊、用于驱动收纸辊转动的收纸电机，第一导向辊和第二导向辊分别设于包装盒限位框座的两侧，第一导向辊的一侧设有标签感应器，包装盒限位框座的一侧设有包装盒感应器，压标气缸设于第一导向辊和第二导向辊之间且设于包装盒限位框座的一侧，压标气缸的活动端设有与包装盒的外形相配合的压标头；第二转盘的一侧设有上胶机构，上胶机构包括上胶架、设于上胶架上的水平旋转台、旋转立柱、安装块、纵向旋转台和上胶机，旋转立柱设于水平旋转台上并可绕水平旋转台的轴心水平旋转，纵向旋转台通过安装块固定在旋转立柱上，上胶机设于纵向旋转台上并可沿纵向旋转台的轴心纵向旋转，上胶架上还设有用于带动水平旋转台和纵向旋转台转动的旋转电机；控制机构包括显示器和控制按键，控制机构分别与步进电机、驱动电机、压标气缸、收纸电机、旋转电机、标签感应器以及包装盒感应器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述第一转盘的一侧设有上料机械手，所述上料机械手包括左连杆、右连杆、左端块、右端块、调节丝杠、定位滑块以及弧形结构且相对设置的左抓料夹和右抓料夹，左抓料夹和右抓料夹相对设置形成环形结构，左抓料夹和右抓料夹的内壁上分别设有防滑橡胶垫，右抓料夹的两端内部空腔形成插槽，左抓料夹的两端分别设有与插槽相适应的插块，插块插设于插槽中并可在插槽中水平滑动；左连杆和右连杆交叉设置且交叉处通过销轴铰接活动连接，左连杆和右连杆的顶端分别与左抓料夹和右抓料夹固定相连；左端块和右端块相对平行设置且分别设于左连杆和右连杆的尾端，调节丝杠的一端架设于左端块上，定位滑块套设于调节丝杠上并可沿调节丝杠的长度方向滑动，右端块与定位滑块固定相连。

3.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述第一导向辊的外壁上沿其环向均匀设有若干豁口，所述豁口的长度与第一导向辊的长度相同同。

4.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述压标头包括压力托座、调节条以及设于压力托座上的中间压块和侧压块，侧压块有两个且分别设于中间压块的两侧，两侧的侧压块分别向中间压块的一侧倾斜设置，中间压块和侧压块的顶面上设有橡胶层；中间压块的底部通过弹簧件与压力托座相连，调节条的顶部与侧压块固定相连，侧压块的底部开设有调节长槽，调节长槽中设有调节螺栓，调节条通过调节螺栓与压力托座相连。

5.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述工作台的底部设有减震支脚。