[发明专利]波动发生器

权利要求书

1.一种波动齿轮装置或摩擦卡合式的波动装置的波动发生器，其特征在于，具有：

刚性的波动发生器塞子，该波动发生器塞子包括椭圆状周面，该椭圆状周面将可挠性构件挠曲成椭圆状，该可挠性构件包括波动齿轮装置中的可挠性的外齿齿轮或可挠性的内齿齿轮、或者摩擦卡合式的波动装置中的摩擦卡合外周面或摩擦卡合内周面，以及

波动发生器滚动轴承，该波动发生器滚动轴承嵌入所述波动发生器塞子的外周面或内周面，

所述波动发生器滚动轴承包括可挠性的外圈及可挠性的内圈，

所述波动发生器滚动轴承的所述外圈或所述内圈由所述椭圆状周面挠曲成椭圆状，

所述椭圆状周面在中心轴线的方向的各位置处用与所述中心轴线正交的平面剖开的情况下的轮廓形状由以所述中心轴线为中心的椭圆状曲线限定，

所述椭圆状周面包括所述中心轴线的方向上的至少规定宽度的周面部分，

所述周面部分中的所述椭圆状曲线的长径位置沿着所述中心轴线的方向绕着该中心轴线逐渐变化。

2.如权利要求1所述的波动发生器，其特征在于，

所述周面部分中的所述椭圆状曲线的长径位置在从所述周面部分的所述中心轴线的方向的一端到另一端为止之间在180度以下的角度范围内变化。

3.如权利要求1所述的波动发生器，其特征在于，

所述周面部分中的所述椭圆状曲线的长径位置在沿着所述中心轴线的方向绕着所述中心轴线朝一方向逐渐变化之后、朝相反方向逐渐变化。

4.如权利要求3所述的波动发生器，其特征在于，

所述周面部分中的所述椭圆状曲线的所述长径位置在所述周面部分中的所述中心轴线的方向的一端及另一端处位于同一旋转位置，

在所述一端及另一端的中间位置处，位于相对于所述旋转位置旋转90度以下的角度后的位置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的波动发生器，其特征在于，

所述椭圆状曲线的长径尺寸沿着所述中心轴线的方向从所述椭圆状周面的一端朝另一端逐渐减小。