[发明专利]一种座圈自动上料装置

权利要求书

1.一种座圈自动上料装置，其特征在于：包括料斗、阶梯上料机构、振动机构、转盘机构、阶梯气缸机构、筛选机构、座圈输送杆、承料机构、检改机构、送料机构；阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧，动板的表面紧靠在料斗的出料口处，动板相对于定板上下移动，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的出料口处，阶梯气缸机构的输出端与动板相接；振动机构的上端设有倾斜设置的料道，筛选机构的一端位于定板的顶端的下方，筛选机构的另一端连接在料道的入口处；转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹圈器，承料机构、检改机构、送料机构沿着转盘的圆周方向依次布置；转盘机构的托盘位于夹圈器的下端，座圈输送杆的上端设置在料道的出口处，座圈输送杆的下端设置在承料机构上；

送料机构包括送料支架、送料气缸、送料固定块、送料顶块、送料连接块和送料管；送料气缸安装在送料支架上，送料固定块安装在送料气缸的输出端，送料固定块位于其中一个夹圈器的下方，用于穿过夹圈器的夹持口的送料顶块安装在送料固定块上，送料连接块和送料管位于夹圈器的上方，送料管的下端固定在送料连接块内，送料连接块内设有方孔，送料连接块的方孔位于夹圈器的夹持口的正上方。

2.按照权利要求1所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：阶梯上料机构有两组，按安装高度由低至高，两组阶梯上料机构中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板；

两组阶梯上料机构中，当两组阶梯上料机构中的动板移动至最高位时，一级定板的顶部与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部，二级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部；

当两组阶梯上料机构中的动板移动至最低位时，一级动板的顶部位于料斗的出料口处，一级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第一过渡部，二级定板的顶部位于料斗的上方，二级定板的顶部为座圈输出面。

3.按照权利要求2所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：一级动板的顶部和二级动板的顶部均设有多个座圈槽，一级定板的顶端和二级定板的顶端为斜面。

4.按照权利要求2所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：筛选机构包括筛选斜板和设置在筛选斜板两侧的筛选挡板，筛选斜板上设有突出斜板，突出斜板的宽度小于座圈的半径，突出斜板的宽度大于座圈的厚度，料道内设有用于座圈滚动的通道，筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方，突出斜板的端部连接在料道的通道的入口。

5.按照权利要求4所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：筛选机构有两组，按安装高度由高至低，两组筛选机构中的筛选斜板和突出斜板分别为一级筛选斜板、一级突出斜板、二级筛选斜板、二级突出斜板；一级筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方，二级筛选斜板的一端位于一级突出斜板的正下方，二级突出斜板的端部连接在料道的通道的入口。

6.按照权利要求1所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：料道内设有用于座圈滚动的矩形通道，座圈输送杆上设有呈T型的座圈导槽，料道端部的下端设有座圈出口，座圈输送杆的上端位于料道座圈出口的正下方。

7.按照权利要求1所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：承料机构包括承料支架，位于转盘上方的承料气缸、承料动块和承料定块；用于推动承料动块移动的承料气缸固定在承料支架上，承料动块安装在承料气缸上，承料定块固定在承料支架上；承料动块和承料定块内均设有用于座圈通过的方孔，夹圈器上设有夹持口，座圈输送杆的输出口设置在承料动块的上端面，承料定块的方孔位于其中一个夹圈器的夹持口的正上方，承料定块上设有用于承料动块直线移动的滑槽。

8.按照权利要求1所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：夹圈器包括夹持体和两个夹持挡板，夹持体和夹持挡板围成用于夹持座圈的夹持口，对称设置的两个夹持挡板形成一个检测口。

9.按照权利要求8所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：检改机构包括检改支架、安装在检改支架上的检测气缸、安装在检测气缸上的检测头、安装在检改支架上的翻转气缸、安装在翻转气缸上的翻转头、支撑气缸、安装在支撑气缸上的支撑顶块；翻转头设置在其中一个夹圈器的上端，翻转头内设有容纳座圈的方孔，夹圈器的检测口位于检测头的运动路径上，支撑气缸位于托盘的下方，托盘上设有用于支撑顶块穿过的缺口，支撑顶块用于穿过夹圈器的夹持口。